「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SLAM in the Dark: Self-Supervised Learning of Pose, Depth and Loop-Closure from Thermal Images

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアルスラムは、モバイルロボット、ドローンナビゲーション、VR/ARに … 続きを読む →

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A Digital Twin Framework for Physical-Virtual Integration in V2X-Enabled Connected Vehicle Corridors

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 輸送サイバー物理システム（T-CPS）は、サイバー輸送システムと物理的輸送 … 続きを読む →

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Gaze-Guided Task Decomposition for Imitation Learning in Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作のための模倣学習では、オブジェクト操作タスクをサブタスクに分解 … 続きを読む →

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Ground-level Viewpoint Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 Vision-and-Language Navigation（VLN）は、 … 続きを読む →

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SteeredMarigold: Steering Diffusion Towards Depth Completion of Largely Incomplete Depth Maps

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 実際の環境で展開されたRGB-Dセンサーによってキャプチャされた深度マップ … 続きを読む →

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A Temporal Planning Framework for Multi-Agent Systems via LLM-Aided Knowledge Base Management

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、Plantor（タスク指向ロボットの自然言語を計画してい … 続きを読む →

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Increasing the Task Flexibility of Heavy-Duty Manipulators Using Visual 6D Pose Estimation of Objects

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 深いニューラルネットワークを使用したオブジェクトの視覚的な6Dポーズ推定の … 続きを読む →

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PlantPal: Leveraging Precision Agriculture Robots to Facilitate Remote Engagement in Urban Gardening

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 都市のガーデニングは、多くの健康と環境の利点で広く認識されています。 しか … 続きを読む →

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Dexterous Pre-grasp Manipulation for Human-like Functional Categorical Grasping: Deep Reinforcement Learning and Grasp Representations

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ツールや家庭用品などの多くのオブジェクトは、非常に具体的な方法で把握した場 … 続きを読む →

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Embodying mechano-fluidic memory in soft machines to program behaviors upon interactions

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ソフトマシンは、本質的なコンプライアンスのため、外部の状況への形状の適応を … 続きを読む →

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