「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Sim-to-Real Reinforcement Learning for Vision-Based Dexterous Manipulation on Humanoids

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習は、多様な問題ドメイン全体で人間または超人レベルの能力を達成するた … 続きを読む →

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Gaze-Guided Task Decomposition for Imitation Learning in Robotic Manipulation

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作のための模倣学習では、オブジェクト操作タスクをサブタスクに分解 … 続きを読む →

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Autonomous Vision-Guided Resection of Central Airway Obstruction

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 既存の気管腫瘍切除法は、効果的な気道クリアランスに必要な精度が欠けているこ … 続きを読む →

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A Distributional Treatment of Real2Sim2Real for Vision-Driven Deformable Linear Object Manipulation

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 視覚的知覚に基づいて変形可能な線形オブジェクト（DLO）を操作するというR … 続きを読む →

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Rapidly Built Medical Crash Cart! Lessons Learned and Impacts on High-Stakes Team Collaboration in the Emergency Room

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 緊急環境でのハイステークスチームワークをサポートするためのロボットの設計は … 続きを読む →

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Hybrid Voting-Based Task Assignment in Role-Playing Games

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ロールプレイングゲーム（RPG）では、没入のレベルは、特にゲーム内のエージ … 続きを読む →

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Interpretable Data-Driven Ship Dynamics Model: Enhancing Physics-Based Motion Prediction with Parameter Optimization

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 船舶への自律ナビゲーションシステムの展開には、個々の容器に合わせた正確なモ … 続きを読む →

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QueryAdapter: Rapid Adaptation of Vision-Language Models in Response to Natural Language Queries

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル（VLM）のトレーニングに使用される大規模なインターネットデ … 続きを読む →

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MaskPlanner: Learning-Based Object-Centric Motion Generation from 3D Point Clouds

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト中心のモーション生成（OCMG）は、ロボットスプレー塗装や溶接 … 続きを読む →

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Simulating Safe Bite Transfer in Robot-Assisted Feeding with a Soft Head and Articulated Jaw

投稿日: 2025年2月27日 作成者: jarxiv

要約 ロボット支援の給餌中に安全で快適な咬傷転送を確保することは、必要な物理的な … 続きを読む →

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