「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ATLAS Navigator: Active Task-driven LAnguage-embedded Gaussian Splatting

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットがリアルタイムで豊富なメトリックセマンチックなマップを漸進的に構築 … 続きを読む →

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Point Policy: Unifying Observations and Actions with Key Points for Robot Manipulation

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 多様な環境とオブジェクトタイプを越えて動作できるロボットエージェントの構築 … 続きを読む →

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Building reliable sim driving agents by scaling self-play

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションエージェントは、自律車両（AVS）などの人間と相互作用する … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning based Autonomous Decision-Making for Cooperative UAVs: A Search and Rescue Real World Application

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、グローバルナビゲーション衛星システム（GNSS）デニード … 続きを読む →

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Physics-Driven Data Generation for Contact-Rich Manipulation via Trajectory Optimization

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 物理学ベースのシミュレーション、人間のデモンストレーション、およびモデルベ … 続きを読む →

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SmartPretrain: Model-Agnostic and Dataset-Agnostic Representation Learning for Motion Prediction

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 周囲のエージェントの将来の動きを予測することは、自動運転車（AVS）が動的 … 続きを読む →

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Deep Modeling of Non-Gaussian Aleatoric Uncertainty

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングは、特に不確実性分布が固定およびガウスの伝統的な仮定に適 … 続きを読む →

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Multi-Scale Neighborhood Occupancy Masked Autoencoder for Self-Supervised Learning in LiDAR Point Clouds

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 Masked Autoencoders（MAE）は、ビジョンおよびそれ以降 … 続きを読む →

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G3Flow: Generative 3D Semantic Flow for Pose-aware and Generalizable Object Manipulation

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 3Dロボット操作のための模倣学習の最近の進歩により、拡散ベースのポリシーで … 続きを読む →

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InterMimic: Towards Universal Whole-Body Control for Physics-Based Human-Object Interactions

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 広範囲のオブジェクトと相互作用する人間の現実的なシミュレーションを達成する … 続きを読む →

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