「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

VDT-Auto: End-to-end Autonomous Driving with VLM-Guided Diffusion Transformers

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 自律運転では、動的な環境とコーナーケースは、エゴ車両の意思決定の堅牢性に大 … 続きを読む →

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Discovering Antagonists in Networks of Systems: Robot Deployment

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 文脈上の異常検出方法が提案され、カバレッジタスクを実行するロボット群れの物 … 続きを読む →

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Accelerating Model-Based Reinforcement Learning with State-Space World Models

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習（RL）は、ロボット学習の強力なアプローチです。 ただし、モデルフ … 続きを読む →

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MARVEL: Multi-Agent Reinforcement Learning for constrained field-of-View multi-robot Exploration in Large-scale environments

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボット探査では、モバイルロボットのチームが未知の環境を効率的にマッ … 続きを読む →

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GravMAD: Grounded Spatial Value Maps Guided Action Diffusion for Generalized 3D Manipulation

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの指示に従い、多様な3D操作タスクを実行する能力は、ロボット学習に … 続きを読む →

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Orchestrating Joint Offloading and Scheduling for Low-Latency Edge SLAM

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な同時ローカリゼーションとマッピング（VSLAM）は、多くの新興ロボ … 続きを読む →

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On Adversarial Attacks In Acoustic Drone Localization

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターの空中自動運転車（MAV、より広く知られている「ドローン」） … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SD, eess.AS | On Adversarial Attacks In Acoustic Drone Localization はコメントを受け付けていません

Trajectory-to-Action Pipeline (TAP): Automated Scenario Description Extraction for Autonomous Vehicle Behavior Comparison

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 シナリオの説明言語（SDL）は、自動運転車（AVS）で遭遇するトラフィック … 続きを読む →

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The Role of Tactile Sensing for Learning Reach and Grasp

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 安定した堅牢なロボット握手は、現在および将来のロボットアプリケーションに不 … 続きを読む →

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Multi-Agent Path Planning in Complex Environments using Gaussian Belief Propagation with Global Path Finding

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントパス計画は、ロボット工学における重要な課題であり、エージ … 続きを読む →

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