「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

AirSLAM: An Efficient and Illumination-Robust Point-Line Visual SLAM System

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、短期的および長期的な照明の課題に取り組むように設計された効率 … 続きを読む →

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FuseGrasp: Radar-Camera Fusion for Robotic Grasping of Transparent Objects

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 透明なオブジェクトは日常の環境で一般的ですが、それらの明確な物理的特性は、 … 続きを読む →

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3D-AffordanceLLM: Harnessing Large Language Models for Open-Vocabulary Affordance Detection in 3D Worlds

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 3Dアフォーダンス検出は、さまざまなロボットタスクに関する幅広いアプリケー … 続きを読む →

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Night-Voyager: Consistent and Efficient Nocturnal Vision-Aided State Estimation in Object Maps

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 夜間の正確で堅牢な状態推定は、自律的なロボットナビゲーションが夜行性または … 続きを読む →

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Student-Informed Teacher Training

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 特権教師による模倣学習は、画像などの高次元入力から複雑な制御行動を学習する … 続きを読む →

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HiFAR: Multi-Stage Curriculum Learning for High-Dynamics Humanoid Fall Recovery

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、特に動的および非構造化されていない環境内で、滝か … 続きを読む →

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BEV-DWPVO: BEV-based Differentiable Weighted Procrustes for Low Scale-drift Monocular Visual Odometry on Ground

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 単眼の視覚臭気（MVO）は、自動運転車の費用対効果の高いリアルタイムポジシ … 続きを読む →

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Minds on the Move: Decoding Trajectory Prediction in Autonomous Driving with Cognitive Insights

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 混合自律運転環境では、周囲の車両の将来の軌跡を正確に予測することは、自律車 … 続きを読む →

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RIZE: Regularized Imitation Learning via Distributional Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 固定報酬の割り当ての制限と暗黙の報酬の正則化における制約のある柔軟性を克服 … 続きを読む →

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Pushing Through Clutter With Movability Awareness of Blocking Obstacles

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 可動障害物（NAMO）間のナビゲーションは、障害物がパスをブロックしたとき … 続きを読む →

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