「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Tracailer: An Efficient Trajectory Planner for Tractor-Trailer Vehicles in Unstructured Environments

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 トラクタートレーラー車両（ロボット）は、運転可能なトラクターと、ヒッチを介 … 続きを読む →

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Open3DTrack: Towards Open-Vocabulary 3D Multi-Object Tracking

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 3Dマルチオブジェクト追跡は、複数のオブジェクトの動きのリアルタイム監視と … 続きを読む →

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ColorDynamic: Generalizable, Scalable, Real-time, End-to-end Local Planner for Unstructured and Dynamic Environments

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ディープ補強学習（DRL）は、ロボットのローカル計画の問題に対処する際の可 … 続きを読む →

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TRIFFID: Autonomous Robotic Aid For Increasing First Responders Efficiency

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 自然災害事件の複雑さの増加は、彼らの努力において最初の対応者をサポートする … 続きを読む →

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Shared Autonomy for Proximal Teaching

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 運動スキル学習には、多くの場合、パーソナライズされた指導を提供できる経験豊 … 続きを読む →

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CarPlanner: Consistent Auto-regressive Trajectory Planning for Large-scale Reinforcement Learning in Autonomous Driving

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 軌道計画は、自律的な運転に不可欠であり、複雑な環境での安全で効率的なナビゲ … 続きを読む →

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Deep Incremental Model Informed Reinforcement Learning for Continuous Robotic Control

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習は、利用可能または学習モデルを使用して、強化学習のデ … 続きを読む →

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Are Transformers Truly Foundational for Robotics?

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 生成事前に訓練された変圧器（GPTS）は、ロボット工学に革命をもたらすため … 続きを読む →

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Collaborative Object Handover in a Robot Crafting Assistant

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、人々と一緒に作業しており、レストランでお客様に食べ物を届けたり … 続きを読む →

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Multi-Keypoint Affordance Representation for Functional Dexterous Grasping

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 機能的な器用な握りには、正確な手観察相互作用が必要であり、単純な握りを超え … 続きを読む →

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