「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

FuseGrasp: Radar-Camera Fusion for Robotic Grasping of Transparent Objects

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 透明なオブジェクトは日常の環境で一般的ですが、それらの明確な物理的特性は、 … 続きを読む →

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HiFAR: Multi-Stage Curriculum Learning for High-Dynamics Humanoid Fall Recovery

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、特に動的および非構造化されていない環境内で、滝か … 続きを読む →

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Robust Gymnasium: A Unified Modular Benchmark for Robust Reinforcement Learning

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 固有の不確実性とSIMからリアルのギャップによって駆動される堅牢な強化学習 … 続きを読む →

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High-Quality Unknown Object Instance Segmentation via Quadruple Boundary Error Refinement

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 構造化されていない環境での未知のオブジェクトの正確で効率的なセグメンテーシ … 続きを読む →

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Autonomous Guidewire Navigation for Robot-assisted Endovascular Interventions: A Knowledge-Driven Visual Guidance Approach

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 血管内介入のための自律的なロボットは、正確にガイドワイヤーをナビゲートし、 … 続きを読む →

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Risk-aware Integrated Task and Motion Planning for Versatile Snake Robots under Localization Failures

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 ヘビロボットは、極端な地形と地上および宇宙アプリケーションの限られた環境を … 続きを読む →

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AoECR: AI-ization of Elderly Care Robot

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 高齢者ケアロボットの効果的な使用には、自律的な相互作用が重要です。 ただし … 続きを読む →

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Neural Configuration Distance Function for Continuum Robot Control

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、連続体ロボットの形状をニューラル構成ユークリッド距離関数（N … 続きを読む →

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ConvoyLLM: Dynamic Multi-Lane Convoy Control Using LLMs

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、大規模な言語モデル（LLM）を使用して動的な高速道路環境 … 続きを読む →

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ServoLNN: Lagrangian Neural Networks Driven by Servomechanisms

投稿日: 2025年2月28日 作成者: jarxiv

要約 深い学習と古典的な物理学を組み合わせることで、正確な動的モデルの効率的な作 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, I.2.9, math.DS | ServoLNN: Lagrangian Neural Networks Driven by Servomechanisms はコメントを受け付けていません