cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models

要約 大規模な言語モデル(LLMS)および視覚言語モデル(VLM)の最近の進歩は … 続きを読む

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A Communication-Latency-Aware Co-Simulation Platform for Safety and Comfort Evaluation of Cloud-Controlled ICVs

要約 クラウド制御されたインテリジェント接続車両(I​​CV)のテストには、車両 … 続きを読む

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Graph-Assisted Stitching for Offline Hierarchical Reinforcement Learning

要約 既存のオフライン階層強化学習方法は、サブゴールシーケンスを生成するために高 … 続きを読む

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An Overview of the Burer-Monteiro Method for Certifiable Robot Perception

要約 このペーパーでは、ロボット認識の問題をリアルタイムで実証可能な最適性に解決 … 続きを読む

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Deep Equivariant Multi-Agent Control Barrier Functions

要約 複雑な環境でマルチエージェントシステムが自律的に大規模に展開されているため … 続きを読む

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SMaRCSim: Maritime Robotics Simulation Modules

要約 水中ロボットの新しい機能を開発し、現実の世界でテストすることは、時間がかか … 続きを読む

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Primal-Dual iLQR for GPU-Accelerated Learning and Control in Legged Robots

要約 このペーパーでは、GPUの並列化を活用する脚のあるロボットの移動のための新 … 続きを読む

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R3D2: Realistic 3D Asset Insertion via Diffusion for Autonomous Driving Simulation

要約 自律運転(AD)システムの検証には、多様で安全性の高いテストが必要であり、 … 続きを読む

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Efficient and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Latent Deep Reinforcement Learning and Demonstrations

要約 インテリジェントな運転システムは、システムのセキュリティと信頼性を確保しな … 続きを読む

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Versatile Loco-Manipulation through Flexible Interlimb Coordination

要約 自動運転ロボットが非構造化された環境で動作できるようにするには、局所操作の … 続きを読む

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