-
最近の投稿
- FEAST: A Flexible Mealtime-Assistance System Towards In-the-Wild Personalization
- Time-Optimized Safe Navigation in Unstructured Environments through Learning Based Depth Completion
- Advances in Compliance Detection: Novel Models Using Vision-Based Tactile Sensors
- Mass-Adaptive Admittance Control for Robotic Manipulators
- DreamGen: Unlocking Generalization in Robot Learning through Video World Models
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (39879) cs.CL (30187) cs.CV (45175) cs.HC (3051) cs.LG (44808) cs.RO (23879) cs.SY (3632) eess.IV (5170) eess.SY (3624) stat.ML (5830)
「cs.RO」カテゴリーアーカイブ
Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models
要約 大規模な言語モデル(LLMS)および視覚言語モデル(VLM)の最近の進歩は … 続きを読む
A Communication-Latency-Aware Co-Simulation Platform for Safety and Comfort Evaluation of Cloud-Controlled ICVs
要約 クラウド制御されたインテリジェント接続車両(ICV)のテストには、車両 … 続きを読む
Graph-Assisted Stitching for Offline Hierarchical Reinforcement Learning
要約 既存のオフライン階層強化学習方法は、サブゴールシーケンスを生成するために高 … 続きを読む
An Overview of the Burer-Monteiro Method for Certifiable Robot Perception
要約 このペーパーでは、ロボット認識の問題をリアルタイムで実証可能な最適性に解決 … 続きを読む
Deep Equivariant Multi-Agent Control Barrier Functions
要約 複雑な環境でマルチエージェントシステムが自律的に大規模に展開されているため … 続きを読む
SMaRCSim: Maritime Robotics Simulation Modules
要約 水中ロボットの新しい機能を開発し、現実の世界でテストすることは、時間がかか … 続きを読む
Primal-Dual iLQR for GPU-Accelerated Learning and Control in Legged Robots
要約 このペーパーでは、GPUの並列化を活用する脚のあるロボットの移動のための新 … 続きを読む
R3D2: Realistic 3D Asset Insertion via Diffusion for Autonomous Driving Simulation
要約 自律運転(AD)システムの検証には、多様で安全性の高いテストが必要であり、 … 続きを読む
Efficient and Generalized end-to-end Autonomous Driving System with Latent Deep Reinforcement Learning and Demonstrations
要約 インテリジェントな運転システムは、システムのセキュリティと信頼性を確保しな … 続きを読む