cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Jointly Assigning Processes to Machines and Generating Plans for Autonomous Mobile Robots in a Smart Factory

要約 最新のスマートファクトリーは、プログラム可能な機械のコレクションを使用して … 続きを読む

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Arc-Length-Based Warping for Robot Skill Synthesis from Multiple Demonstrations

要約 Roboticsでは、デモンストレーション(LFD)からの学習は、同じタス … 続きを読む

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CurviTrack: Curvilinear Trajectory Tracking for High-speed Chase of a USV

要約 海洋環境で使用される不均一なロボットチームは、海洋車両が自律航空車両が充電 … 続きを読む

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Dynamically Local-Enhancement Planner for Large-Scale Autonomous Driving

要約 現在の自動運転車は主に限られた地域内で動作しますが、より広範なアプリケーシ … 続きを読む

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Disentangling Uncertainty for Safe Social Navigation using Deep Reinforcement Learning

要約 安全なナビゲーションと適切な人間の相互作用が非常に重要な歩行者が豊富な環境 … 続きを読む

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Scalable Decision-Making in Stochastic Environments through Learned Temporal Abstraction

要約 特に確率的環境での高次元連続アクション空間での順次意思決定は、重要な計算上 … 続きを読む

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Stochasticity in Motion: An Information-Theoretic Approach to Trajectory Prediction

要約 自律運転では、安全で効率的なモーション計画には、正確なモーション予測が重要 … 続きを読む

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Learning Multi-Modal Whole-Body Control for Real-World Humanoid Robots

要約 ヒューマノイドロボットの基礎能力には、堅牢に立っている、歩いて、全身の動き … 続きを読む

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ObjectVLA: End-to-End Open-World Object Manipulation Without Demonstration

要約 模倣学習は、ロボットの器用な操作スキルを教えるのに非常に効果的であることが … 続きを読む

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RoboBrain: A Unified Brain Model for Robotic Manipulation from Abstract to Concrete

要約 マルチモーダル大手言語モデル(MLLM)の最近の進歩は、さまざまなマルチモ … 続きを読む

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