「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CSubBT: A Self-Adjusting Execution Framework for Mobile Manipulation System

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 現代のインテリジェントテクノロジーの進歩により、マニピュレーターを装備した … 続きを読む →

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Humanoid Whole-Body Locomotion on Narrow Terrain via Dynamic Balance and Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 人間は、多様な地形全体および極端な条件下で安定性を維持できるようにする繊細 … 続きを読む →

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Characteristics Analysis of Autonomous Vehicle Pre-crash Scenarios

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 現在までに、自動化された車両（AV）のオープンロードテストで数百のクラッシ … 続きを読む →

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Tool-Planner: Task Planning with Clusters across Multiple Tools

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）は、例外的な推論能力を実証しており、さまざまな … 続きを読む →

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Towards Semantic 3D Hand-Object Interaction Generation via Functional Text Guidance

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 ハンドオブジェクト相互作用（HOI）は、人間と環境の基本的なリンクですが、 … 続きを読む →

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Learning-Based Leader Localization for Underwater Vehicles With Optical-Acoustic-Pressure Sensor Fusion

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 水中車両は、水生環境を探索および監視するための重要な技術として浮上していま … 続きを読む →

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Hierarchical and Modular Network on Non-prehensile Manipulation in General Environments

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボットが世帯のような一般的な環境で動作するためには、脱律不可能なオブジェ … 続きを読む →

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CAT-ORA: Collision-Aware Time-Optimal Formation Reshaping for Efficient Robot Coordination in 3D Environments

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、エージェント間の衝突を防ぎながら、3次元環境で再 … 続きを読む →

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USER-VLM 360: Personalized Vision Language Models with User-aware Tuning for Social Human-Robot Interactions

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデルをロボットシステムに統合することは、より直感的な方法でマ … 続きを読む →

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DexGraspVLA: A Vision-Language-Action Framework Towards General Dexterous Grasping

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 器用な把握は、ロボット工学の根本的でありながら挑戦的な問題のままです。 汎 … 続きを読む →

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