「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Interpretable Data-Driven Ship Dynamics Model: Enhancing Physics-Based Motion Prediction with Parameter Optimization

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 船舶への自律航行システムの導入には、個々の船舶に合わせた正確な運動予測モデ … 続きを読む →

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ForceMimic: Force-Centric Imitation Learning with Force-Motion Capture System for Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 ほとんどの接触リッチな操作タスクにおいて、人間は対象物に対して時間的に変化 … 続きを読む →

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Preference Aligned Diffusion Planner for Quadrupedal Locomotion Control

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、大規模なデータセットから複雑な分布をキャプチャする際に優れた … 続きを読む →

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MMDVS-LF: Multi-Modal Dynamic Vision Sensor and Eye-Tracking Dataset for Line Following

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミック・ビジョン・センサー（DVS）は、その高い時間分解能と非同期イ … 続きを読む →

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FlowNav: Combining Flow Matching and Depth Priors for Efficient Navigation

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境における効果的なロボットナビゲーションは、高頻度での正確な制御動 … 続きを読む →

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HOPE: A Reinforcement Learning-based Hybrid Policy Path Planner for Diverse Parking Scenarios

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 自動駐車は、自律走行技術の応用として大いに期待されている。しかし、既存の経 … 続きを読む →

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Using High-Level Patterns to Estimate How Humans Predict a Robot will Behave

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットに接する人間は、ロボットが次に何をするか予測することが多い。例えば … 続きを読む →

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ESVO2: Direct Visual-Inertial Odometry with Stereo Event Cameras

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 イベントベース視覚オドメトリは、視覚的同時定位マッピング（SLAM）技術の … 続きを読む →

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MATCH POLICY: A Simple Pipeline from Point Cloud Registration to Manipulation Policies

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 マニピュレーションタスクの多くは、ロボットが物体を相対的に再配置することを … 続きを読む →

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Stereo Hand-Object Reconstruction for Human-to-Robot Handover

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 手と物体の形状を共同で推定することで、人間からロボットへのハンドオーバーに … 続きを読む →

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