「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Signage-Aware Exploration in Open World using Venue Maps

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 現在の探索手法では、事前知識が不足しているため、未知のオープンワールド環境 … 続きを読む →

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Calib3D: Calibrating Model Preferences for Reliable 3D Scene Understanding

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルな3Dシーン理解タスクでは、3D知覚モデルからの予測 … 続きを読む →

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Multi-UAV Uniform Sweep Coverage in Unknown Environments: A Self-organizing Nervous System (SoNS)-Based Random Exploration

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、未知の凸環境における複数UAVによる均一な掃引範囲を扱う。この … 続きを読む →

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DynamicCity: Large-Scale 4D Occupancy Generation from Dynamic Scenes

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 都市シーンの生成は近年急速に発展している。しかし、既存の手法は主に静的で単 … 続きを読む →

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pFedLVM: A Large Vision Model (LVM)-Driven and Latent Feature-Based Personalized Federated Learning Framework in Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングに基づく自律走行（AD）モデルは、常に領域がシフトする環 … 続きを読む →

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A Data-Driven Aggressive Autonomous Racing Framework Utilizing Local Trajectory Planning with Velocity Prediction

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行の発展により、自律レースに関する研究が活発化している。しかし，既存 … 続きを読む →

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Walking with Terrain Reconstruction: Learning to Traverse Risky Sparse Footholds

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 足場がまばらで危険な地形を横断することは、脚式ロボットにとって大きな課題で … 続きを読む →

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ALPINE: a climbing robot for operations in mountain environments

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 山の斜面は、不安定な岩や危険な植生の除去、安全ネットの展開など、人間が困難 … 続きを読む →

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Enhanced Optimization Strategies to Design an Underactuated Hand Exoskeleton

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 外骨格は人間の体力を向上させ、身体障害者に支援を提供することができる。しか … 続きを読む →

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Ephemerality meets LiDAR-based Lifelong Mapping

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 生涯マッピングは、動的環境におけるロボットの長期的な展開に不可欠である。本 … 続きを読む →

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