「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Phase-Amplitude Reduction-Based Imitation Learning

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、模倣学習フレームワークを構築するために、位相振幅削減法の利用を … 続きを読む →

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Foundational Policy Acquisition via Multitask Learning for Motor Skill Generation

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、新規な運動スキルを生成するための基礎的な方針獲得のためのマルチ … 続きを読む →

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A Target-Based Extrinsic Calibration Framework for Non-Overlapping Camera-Lidar Systems Using a Motion Capture System

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、視野（FOV）が重複しないセンサーに使用できる、新しいターゲットベ … 続きを読む →

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Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）は、自律走行車の安全で最適な運動計画を可能にする上 … 続きを読む →

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Eagle: Exploring The Design Space for Multimodal LLMs with Mixture of Encoders

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 複雑な視覚情報を正確に解釈する能力は、マルチモーダル大規模言語モデル（ML … 続きを読む →

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Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 これは、ゲーム理論的な相互作用の結果を予測する学習値関数を、モデル予測制御 … 続きを読む →

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Fast Finite-Time Sliding Mode Control for Chattering-Free Trajectory Tracking of Robotic Manipulators

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 従来のスライディングモード制御(SMC)では、システムの不確定性やチャタリ … 続きを読む →

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RobotFingerPrint: Unified Gripper Coordinate Space for Multi-Gripper Grasp Synthesis and Transfer

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、把持合成と把持移動のための統一グリッパー座標空間（Unified … 続きを読む →

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RoboHanger: Learning Generalizable Robotic Hanger Insertion for Diverse Garments

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 衣服を掛ける作業において、ハンガーを衣服に挿入する方法を学習することは重要 … 続きを読む →

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A Survey on Vision-Language-Action Models for Embodied AI

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 身体化AIは、身体化されたエージェントを制御して物理世界でタスクを実行する … 続きを読む →

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