「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CushionCatch: Compliant Catching Mechanism for Mobile Manipulators via Combined Optimization and Learning

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 飛んでくる物体をクッションを効かせてキャッチすることは、人間が一般的に行っ … 続きを読む →

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IRisPath: Enhancing Costmap for Off-Road Navigation with Robust IR-RGB Fusion for Improved Day and Night Traversability

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 オフロードでの自律航法は、農業、建設、捜索救助、防衛などの用途で必要とされ … 続きを読む →

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A Mixed-Integer Conic Program for the Multi-Agent Moving-Target Traveling Salesman Problem

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 移動目標巡回セールスマン問題(Moving-Target Travelin … 続きを読む →

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ET-SEED: Efficient Trajectory-Level SE(3) Equivariant Diffusion Policy

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 拡散政策などの模倣学習は、様々なロボット操作タスクにおいて有効であることが … 続きを読む →

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Pair-VPR: Place-Aware Pre-training and Contrastive Pair Classification for Visual Place Recognition with Vision Transformers

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、視覚的場所認識(Visual Place Recognitio … 続きを読む →

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NGM-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Radiance Field Submap

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 ガウススプラッティングに基づくSLAMシステムは、迅速なリアルタイムレンダ … 続きを読む →

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FOSP: Fine-tuning Offline Safe Policy through World Models

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 オフライン安全強化学習（RL）は、静的なデータセットから学習し、探索を制限 … 続きを読む →

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CageCoOpt: Enhancing Manipulation Robustness through Caging-Guided Morphology and Policy Co-Optimization

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 接触ダイナミクスと物体形状の不確実性は、ロバストなロボット操作の大きな障壁 … 続きを読む →

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Action-Consistent Decentralized Belief Space Planning with Inconsistent Beliefs and Limited Data Sharing: Framework and Simplification Algorithms with Formal Guarantees

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムにおいて、不確実な条件下で安全かつ信頼性の高い意思決 … 続きを読む →

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Evaluating Low-Resource Lane Following Algorithms for Compute-Constrained Automated Vehicles

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 信頼性の高い車線追従は、自動運転やアシスト運転にとって不可欠であるが、既存 … 続きを読む →

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