「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Task-Aware Robotic Grasping by evaluating Quality Diversity Solutions through Foundation Models

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 タスクを考慮したロボット把持は、意味理解と幾何学的推論の統合を必要とする困 … 続きを読む →

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VDT-Auto: End-to-end Autonomous Driving with VLM-Guided Diffusion Transformers

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 自律走行では、動的環境やコーナーケースが、自車両の意思決定のロバスト性に大 … 続きを読む →

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ViViDex: Learning Vision-based Dexterous Manipulation from Human Videos

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、多指ロボットハンドが多様な姿勢で多様な物体を操作するための、視 … 続きを読む →

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Find Everything: A General Vision Language Model Approach to Multi-Object Search

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 多オブジェクト探索（MOS）問題は、移動コストを最小化しつつ、目標オブジェ … 続きを読む →

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Sampling-Based Model Predictive Control for Dexterous Manipulation on a Biomimetic Tendon-Driven Hand

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 バイオミメティックでコンプライアントなロボットハンドは、人間のような器用さ … 続きを読む →

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On the Surprising Robustness of Sequential Convex Optimization for Contact-Implicit Motion Planning

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 接触-暗示的運動計画-暗黙の相補性制約として接触順序を組み込む-は、新しい … 続きを読む →

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A Universal Formulation for Path-Parametric Planning and Control

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、パス・パラメトリックな計画と制御のための統一的な枠組みを提示す … 続きを読む →

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P2 Explore: Efficient Exploration in Unknown Cluttered Environment with Floor Plan Prediction

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボット探索は未知の環境の再構築を目的としており、より短い経路でそれを達成 … 続きを読む →

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Efficient Imitation Without Demonstrations via Value-Penalized Auxiliary Control from Examples

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 強化学習におけるフィードバックの一般的なアプローチは、手作業による報酬や、 … 続きを読む →

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A Novel Semi-Coupled Hierarchical Motion Planning Framework for Cooperative Transportation of Multiple Mobile Manipulators

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 複数の移動マニピュレータは、機動性と器用さが要求される作業、特にかさばる物 … 続きを読む →

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