「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Nano Drone-based Indoor Crime Scene Analysis

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学、人工知能（AI）、コンピュータービジョン（CV）などの技術を … 続きを読む →

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Sixth-Sense: Self-Supervised Learning of Spatial Awareness of Humans from a Planar Lidar

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 人間のローカライズは、人々に近接して動作するサービスロボットにとって重要な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | コメントする

Vibrotactile information coding strategies for a body-worn vest to aid robot-human collaboration

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボットからオペレーターにリアルタイムの情報を伝えるため … 続きを読む →

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Robust Deterministic Policy Gradient for Disturbance Attenuation and Its Application to Quadrotor Control

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 実用的な制御システムは、システムモデルの不確実性と外部障害のために、最適な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Less Is More: Robust Robot Learning via Partially Observable Multi-Agent Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 多くのマルチエージェントおよび高次元のロボットタスクでは、コントローラーは … 続きを読む →

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AuthSim: Towards Authentic and Effective Safety-critical Scenario Generation for Autonomous Driving Tests

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 敵対的な安全性シナリオを生成することは、潜在的な弱点を特定し、システムの堅 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Jointly Assigning Processes to Machines and Generating Plans for Autonomous Mobile Robots in a Smart Factory

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 最新のスマートファクトリーは、プログラム可能な機械のコレクションを使用して … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | コメントする

Arc-Length-Based Warping for Robot Skill Synthesis from Multiple Demonstrations

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 Roboticsでは、デモンストレーション（LFD）からの学習は、同じタス … 続きを読む →

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CurviTrack: Curvilinear Trajectory Tracking for High-speed Chase of a USV

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 海洋環境で使用される不均一なロボットチームは、海洋車両が自律航空車両が充電 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Dynamically Local-Enhancement Planner for Large-Scale Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月3日 作成者: jarxiv

要約 現在の自動運転車は主に限られた地域内で動作しますが、より広範なアプリケーシ … 続きを読む →

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