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Fractional Collisions: A Framework for Risk Estimation of Counterfactual Conflicts using Autonomous Driving Behavior Simulations
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A Machine Learning Approach to Sensor Substitution from Tactile Sensing to Visual Perception for Non-Prehensile Manipulation
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Scene Exploration by Vision-Language Models
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カテゴリー: cs.RO
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Splatting Physical Scenes: End-to-End Real-to-Sim from Imperfect Robot Data
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