「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Comparative Study on State-Action Spaces for Learning Viewpoint Selection and Manipulation with Diffusion Policy

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボット操作タスクでは、認識のために静的カメラに依存することが多く、特にロ … 続きを読む →

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Proleptic Temporal Ensemble for Improving the Speed of Robot Tasks Generated by Imitation Learning

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 人間によるデモンストレーションからロボットが動作を学習できるようにする模倣 … 続きを読む →

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Rendering Stable Features Improves Sampling-Based Localisation with Neural Radiance Fields

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Field (NeRF) は、暗黙的なシー … 続きを読む →

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DEIO: Deep Event Inertial Odometry

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 イベント カメラは、生体からインスピレーションを得たモーション起動センサー … 続きを読む →

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Efficient Trajectory Generation in 3D Environments with Multi-Level Map Construction

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、複雑な 3D 環境で地上ロボットのグローバル軌道を生成するための … 続きを読む →

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DG-SLAM: Robust Dynamic Gaussian Splatting SLAM with Hybrid Pose Optimization

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 動的シーンで堅牢かつ正確な姿勢推定を実現することは、視覚的同時位置特定とマ … 続きを読む →

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Integrative Wrapping System for a Dual-Arm Humanoid Robot

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 紙や布の柔軟な物体操作は、ロボット操作における主要な研究課題です。 これま … 続きを読む →

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MambaXCTrack: Mamba-based Tracker with SSM Cross-correlation and Motion Prompt for Ultrasound Needle Tracking

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 超音波 (US) ガイド下での針挿入は、経皮的介入に広く採用されています。 … 続きを読む →

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BAMAX: Backtrack Assisted Multi-Agent Exploration using Reinforcement Learning

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 自律ロボットが未知の環境を協力して探索することは、依然として未解決の問題で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | コメントする

Single-grasp deformable object discrimination: the effect of gripper morphology, sensing modalities, and action parameters

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 触覚物体識別では、グリッパーの実施形態、動作パラメータ、および感覚チャネル … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.RO, I.2.9 | コメントする