「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

λ: A Benchmark for Data-Efficiency in Long-Horizon Indoor Mobile Manipulation Robotics

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 長距離モバイル操作タスクを実行することを学ぶことは、家庭および職場の設定で … 続きを読む →

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Reactive Diffusion Policy: Slow-Fast Visual-Tactile Policy Learning for Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 人間は、ビジョンとタッチを使用して複雑な接触豊富なタスクを達成でき、環境の … 続きを読む →

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Resource-Efficient Affordance Grounding with Complementary Depth and Semantic Prompts

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 アフォーダンスとは、エージェントが環境から認識し、利用する機能特性を指し、 … 続きを読む →

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Class-Aware PillarMix: Can Mixed Sample Data Augmentation Enhance 3D Object Detection with Radar Point Clouds?

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 3D認識タスクでのデータ収集と注釈に必要な努力により、既存のデータを混合す … 続きを読む →

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Deep Learning-Enhanced Visual Monitoring in Hazardous Underwater Environments with a Swarm of Micro-Robots

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 水中貯蔵施設などの極端な環境の長期的な監視と調査は、費用がかかり、労働集約 … 続きを読む →

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A Survey on Vision-Language-Action Models for Embodied AI

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたAIは、物理世界でタスクを実行するために具体化されたエージェン … 続きを読む →

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3D-AffordanceLLM: Harnessing Large Language Models for Open-Vocabulary Affordance Detection in 3D Worlds

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 3Dアフォーダンス検出は、さまざまなロボットタスクに関する幅広いアプリケー … 続きを読む →

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3D-AffordanceLLM: Harnessing Large Language Models for Open-Vocabulary Affordance Detection in 3D Worlds

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 3Dアフォーダンス検出は、さまざまなロボットタスクに関する幅広いアプリケー … 続きを読む →

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Towards Generalizable Vision-Language Robotic Manipulation: A Benchmark and LLM-guided 3D Policy

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 言語条件付きロボット操作ポリシーを新しいタスクに汎化することは、適切なシミ … 続きを読む →

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Haptic-ACT: Bridging Human Intuition with Compliant Robotic Manipulation via Immersive VR

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの操作は、産業や家庭でのロボットの普及に不可欠なものであり、ロボッ … 続きを読む →

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