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Scalable Multi-Robot Task Allocation and Coordination under Signal Temporal Logic Specifications
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ImpedanceGPT: VLM-driven Impedance Control of Swarm of Mini-drones for Intelligent Navigation in Dynamic Environment
要約 Swarm Roboticsは、動的で予測不可能な環境で自律的な操作を可能 … 続きを読む
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Variable-Friction In-Hand Manipulation for Arbitrary Objects via Diffusion-Based Imitation Learning
要約 任意のオブジェクトの手元の操作（IHM）は、豊富で微妙な接触プロセスのため … 続きを読む
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Bridging VLM and KMP: Enabling Fine-grained robotic manipulation via Semantic Keypoints Representation
要約 Early Movement Primitive（MP）テクニックから最新 … 続きを読む
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Digital Model-Driven Genetic Algorithm for Optimizing Layout and Task Allocation in Human-Robot Collaborative Assemblies
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Integral Forms in Matrix Lie Groups
要約 マトリックスの嘘グループは、ロボット工学、コンピュータービジョン、グラフィ … 続きを読む
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MuBlE: MuJoCo and Blender simulation Environment and Benchmark for Task Planning in Robot Manipulation
要約 現在の具体化された推論エージェントは、必要な情報を取得するために世界と物理 … 続きを読む
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Psycho Gundam: Electroencephalography based real-time robotic control system with deep learning
要約 NewTypeパイロット向けのユニバーサルセンチュリー（U.C.）シリーズ … 続きを読む
Vibration-Assisted Hysteresis Mitigation for Achieving High Compensation Efficiency
要約 腱鞘のメカニズム（TSM）は、低侵襲外科（MIS）アプリケーションで広く使 … 続きを読む
Neural Internal Model Control: Learning a Robust Control Policy via Predictive Error Feedback
要約 複雑な環境内の妨害に直面した正確なモーション制御は、ロボット工学の大きな課 … 続きを読む