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Human-aligned Safe Reinforcement Learning for Highway On-Ramp Merging in Dense Traffic
要約 自律運転の意思決定のためのほとんどの強化学習（RL）は、安全性と他の目標の … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Velocity-free task-space regulator for robot manipulators with external disturbances
要約 このペーパーでは、外部外障害を服用するロボットマニピュレーターのタスクスペ … 続きを読む
Learning-Based Passive Fault-Tolerant Control of a Quadrotor with Rotor Failure
要約 このペーパーでは、ローター障害情報やコントローラーの切り替えを必要とせずに … 続きを読む
Discovering Antagonists in Networks of Systems: Robot Deployment
要約 文脈上の異常検出方法が提案され、カバレッジタスクを実行するロボット群れの物 … 続きを読む
Robustness of LiDAR-Based Pose Estimation: Evaluating and Improving Odometry and Localization Under Common Point Cloud Corruptions
要約 正確で信頼できるポーズ推定、つまり、自律的なロボットと車両の正確な位置と方 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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A Roadside Unit for Infrastructure Assisted Intersection Control of Autonomous Vehicles
要約 自律的な車両技術とセルラーネットワークの最近の進歩により、車両からすべての … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Self-Mixing Laser Interferometry for Robotic Tactile Sensing
要約 セルフミキシング干渉法（SMI）は、マイクロバイブ化を検出する際の感度で賞 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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FlowPlan: Zero-Shot Task Planning with LLM Flow Engineering for Robotic Instruction Following
要約 タスクに続くロボット命令では、視覚認識、タスク計画、ターゲットのローカリゼ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Multi-Strategy Enhanced COA for Path Planning in Autonomous Navigation
要約 自律的なナビゲーションは、複雑な環境で効率的で安全な動きを可能にすることに … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
Multi-Strategy Enhanced COA for Path Planning in Autonomous Navigation はコメントを受け付けていません
UniGraspTransformer: Simplified Policy Distillation for Scalable Dexterous Robotic Grasping
要約 スケーラビリティとパフォーマンスを向上させながらトレーニングを簡素化する器 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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