「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Impact of Temporal Delay on Radar-Inertial Odometry

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 正確なエゴモーション推定は、自律システムの重要なコンポーネントです。 カメ … 続きを読む →

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Magic in Human-Robot Interaction (HRI)

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 「魔法」は、モバイルバブルマシンが与えられた「魔法の瞬間」から子供たちを楽 … 続きを読む →

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A Multi-Sensor Fusion Approach for Rapid Orthoimage Generation in Large-Scale UAV Mapping

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）からの大規模なオルソイメージの急速な生成は、航空マッピ … 続きを読む →

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Do Visual-Language Grid Maps Capture Latent Semantics?

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 視覚言語モデル（VLM）は最近、マップ内のセマンティクスを表すためにVLM … 続きを読む →

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World Models for Anomaly Detection during Model-Based Reinforcement Learning Inference

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのコントローラーは、多くの場合、安全性と信頼性に関する懸念のため … 続きを読む →

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RaceVLA: VLA-based Racing Drone Navigation with Human-like Behaviour

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 Racevlaは、視覚言語アクション（VLA）を活用して人間のような行動を … 続きを読む →

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TS-CGNet: Temporal-Spatial Fusion Meets Centerline-Guided Diffusion for BEV Mapping

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 バードアイビュー（BEV）知覚テクノロジーは、環境認識、ナビゲーション、意 … 続きを読む →

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Unveiling the Potential of Segment Anything Model 2 for RGB-Thermal Semantic Segmentation with Language Guidance

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムの認識能力は、データセットの豊富さに依存しています。 大規 … 続きを読む →

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Research on visual simultaneous localization and mapping technology based on near infrared light

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 視覚的な同時ローカリゼーションとマッピング（VSLAM）が環境光干渉と光度 … 続きを読む →

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Learning Dexterous In-Hand Manipulation with Multifingered Hands via Visuomotor Diffusion

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 視覚運動拡散ポリシーを使用して、マルチフィンガーの手で器用な操作を学習する … 続きを読む →

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