「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 不均一な地形での自動車のようなロボットの自律的なナビゲーションは、特に移動 … 続きを読む →

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Geometry-aware RL for Manipulation of Varying Shapes and Deformable Objects

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 さまざまなジオメトリと変形可能なオブジェクトを備えたオブジェクトを操作する … 続きを読む →

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Learning to Refine Input Constrained Control Barrier Functions via Uncertainty-Aware Online Parameter Adaptation

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 制御バリア関数（CBFS）は、非線形システムの安全性を確保するための強力な … 続きを読む →

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PlanScope: Learning to Plan Within Decision Scope Does Matter

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 自律運転のコンテキストでは、学習ベースの方法が計画モジュールの開発に有望で … 続きを読む →

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UAV-VLPA*: A Vision-Language-Path-Action System for Optimal Route Generation on a Large Scales

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 UAV-VLPA*（Visual-Language-Planning-an … 続きを読む →

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Safe Distributed Control of Multi-Robot Systems with Communication Delays

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムの安全な動作は、特に海底マッピング用の水中、ナビゲー … 続きを読む →

カテゴリー: (Primary), 68M14, 68T07, 68W15, C.2.4, cs.RO | Safe Distributed Control of Multi-Robot Systems with Communication Delays はコメントを受け付けていません

UAV-VLRR: Vision-Language Informed NMPC for Rapid Response in UAV Search and Rescue

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 緊急捜索救助（SAR）の操作では、従来の手動ドローン制御が非効率的な複雑な … 続きを読む →

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Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 ポーズ推定は、同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）の重要な問題で … 続きを読む →

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Night-Voyager: Consistent and Efficient Nocturnal Vision-Aided State Estimation in Object Maps

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 夜間の正確で堅牢な状態推定は、自律的なロボットナビゲーションが夜行性または … 続きを読む →

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ROCKET-2: Steering Visuomotor Policy via Cross-View Goal Alignment

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、人間のユーザーが具体化された環境でエージェントの相互作用を導くた … 続きを読む →

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