「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Active 6D Pose Estimation for Textureless Objects using Multi-View RGB Frames

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 RBG画像からのテクスチャーのないオブジェクトの6Dポーズを推定することは … 続きを読む →

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OTTER: A Vision-Language-Action Model with Text-Aware Visual Feature Extraction

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-action（VLA）モデルは、視覚的な観 … 続きを読む →

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Integral Forms in Matrix Lie Groups

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 マトリックスの嘘グループは、ロボット工学、コンピュータービジョン、グラフィ … 続きを読む →

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SEB-Naver: A SE(2)-based Local Navigation Framework for Car-like Robots on Uneven Terrain

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 不均一な地形での自動車のようなロボットの自律的なナビゲーションは、特に移動 … 続きを読む →

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A Multi-Sensor Fusion Approach for Rapid Orthoimage Generation in Large-Scale UAV Mapping

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 無人航空機（UAV）からの大規模なオルソイメージの急速な生成は、航空マッピ … 続きを読む →

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Unified Video Action Model

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 統一されたビデオとアクションモデルは、動画がアクション予測のための豊富なシ … 続きを読む →

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OpenFly: A Versatile Toolchain and Large-scale Benchmark for Aerial Vision-Language Navigation

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language Navigation（VLN）は、言語の指 … 続きを読む →

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MARLIN: Multi-Agent Reinforcement Learning Guided by Language-Based Inter-Robot Negotiation

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント強化学習は、ロボットがパフォーマンスに応じて報われるか罰 … 続きを読む →

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A comparison of visual representations for real-world reinforcement learning in the context of vacuum gripping

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 現実の世界でオブジェクトを操作する場合、意思決定を通知するためにセンサー情 … 続きを読む →

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Predictive Kinematic Coordinate Control for Aerial Manipulators based on Modified Kinematics Learning

投稿日: 2025年3月5日 作成者: jarxiv

要約 高精度の操作は、常に空中マニピュレーターの発達目標でした。 このペーパーで … 続きを読む →

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