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Dashing for the Golden Snitch: Multi-Drone Time-Optimal Motion Planning with Multi-Agent Reinforcement Learning
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DexGraspVLA: A Vision-Language-Action Framework Towards General Dexterous Grasping
要約 器用な把握は、ロボット工学の根本的でありながら挑戦的な問題のままです。 汎 … 続きを読む
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要約 物理的特性に基づいてオブジェクト機能を推測する能力であるオブジェクトアフォ … 続きを読む
Tiny Robotics Dataset and Benchmark for Continual Object Detection
要約 モバイルロボット工学のオブジェクトの検出は、自律的なナビゲーションから検査 … 続きを読む
REGRACE: A Robust and Efficient Graph-based Re-localization Algorithm using Consistency Evaluation
要約 ループ閉鎖は、特に大規模なナビゲーションのコンテキストで、臭気測定のドリフ … 続きを読む