「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

NeuGrasp: Generalizable Neural Surface Reconstruction with Background Priors for Material-Agnostic Object Grasp Detection

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 透明性と鏡面オブジェクトを使用したシーンでのロボット把握は、正確な深さ情報 … 続きを読む →

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A Magnetic-Actuated Vision-Based Whisker Array for Contact Perception and Grasping

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 触覚と繊細なオブジェクトの操作は、ロボット工学における重要な課題です。 こ … 続きを読む →

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Olympus: A Jumping Quadruped for Planetary Exploration Utilizing Reinforcement Learning for In-Flight Attitude Control

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 月や火星などの重力が低い惑星体を探索することで、脚のあるロボットがジャンプ … 続きを読む →

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Collaborative motion planning for multi-manipulator systems through Reinforcement Learning and Dynamic Movement Primitives

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスクでは、タスクの効率と速度を向上させるために複数のマニピュレー … 続きを読む →

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TeraSim: Uncovering Unknown Unsafe Events for Autonomous Vehicles through Generative Simulation

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 交通シミュレーションは、自動運転車（AV）開発に不可欠であり、多様な運転条 … 続きを読む →

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Motion Planning and Control with Unknown Nonlinear Dynamics through Predicted Reachability

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 未知の非線形ダイナミクスの下での自律運動計画には、重要な課題があります。 … 続きを読む →

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Learning Goal-Directed Object Pushing in Cluttered Scenes with Location-Based Attention

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 典型的なピックアンドプレイステクニックが不十分である複雑なシナリオでは、多 … 続きを読む →

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Adaptive Negative Damping Control for User-Dependent Multi-Terrain Walking Assistance with a Hip Exoskeleton

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 ヒップエクソスケルトンは、さまざまなシナリオ全体でユーザーを支援する汎用性 … 続きを読む →

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DMVC-Tracker: Distributed Multi-Agent Trajectory Planning for Target Tracking Using Dynamic Buffered Voronoi and Inter-Visibility Cells

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この手紙は、マルチエージェントの空中追跡のための分散軌跡計画方法を提示しま … 続きを読む →

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DROP: Dexterous Reorientation via Online Planning

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 人間のような器用さを達成することは、コンタクトリッチシステムの計画と制御の … 続きを読む →

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