「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

REACT: Real-time Efficient Attribute Clustering and Transfer for Updatable 3D Scene Graph

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 現代の自律ロボットには、洗練されたタスクを実行するために高レベルのマップ表 … 続きを読む →

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Efficient Submap-based Autonomous MAV Exploration using Visual-Inertial SLAM Configurable for LiDARs or Depth Cameras

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 不明な空間の自律的な調査は、現実の世界でのモバイルロボットの展開に不可欠な … 続きを読む →

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Tiny Lidars for Manipulator Self-Awareness: Sensor Characterization and Initial Localization Experiments

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 操作から検査まで、いくつかのタスクでは、ロボットが周囲のターゲットオブジェ … 続きを読む →

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Generative Artificial Intelligence in Robotic Manipulation: A Survey

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 この調査は、ロボット操作における生成学習モデルの最近の進歩に関する包括的な … 続きを読む →

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Continuous Control of Diverse Skills in Quadruped Robots Without Complete Expert Datasets

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 四足動物の多様なスキルを学ぶことは、さまざまなスキルの間の複雑な移行を習得 … 続きを読む →

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SafeVLA: Towards Safety Alignment of Vision-Language-Action Model via Safe Reinforcement Learning

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-actionモデル（VLA）は、ジェネラリ … 続きを読む →

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Coordinated Trajectories for Non-stop Flying Carriers Holding a Cable-Suspended Load

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターUAVは通常、空中操作のために考慮されていますが、耐久性が低 … 続きを読む →

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CLIP-RT: Learning Language-Conditioned Robotic Policies from Natural Language Supervision

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 ロボットを教えると、現実世界の環境でスキルが希望することは、特に非専門家に … 続きを読む →

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Learn from the Past: Language-conditioned Object Rearrangement with Large Language Models

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 特定の目標状態への再配置のオブジェクト操作は、共同ロボットにとって重要なタ … 続きを読む →

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A Benchmark for Optimal Multi-Modal Multi-Robot Multi-Goal Path Planning with Given Robot Assignment

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 多くの産業用ロボットアプリケーションでは、複数のロボットが共有ワークスペー … 続きを読む →

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