「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Joint-repositionable Inner-wireless Planar Snake Robot

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 バイオ風のマルチジョイントヘビロボットは、手足の構造と柔軟性が高いため、地 … 続きを読む →

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Floorplan-SLAM: A Real-Time, High-Accuracy, and Long-Term Multi-Session Point-Plane SLAM for Efficient Floorplan Reconstruction

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 フロアプランの再構築は、信頼できる屋内ロボットナビゲーションと高レベルのシ … 続きを読む →

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STORM: Spatial-Temporal Iterative Optimization for Reliable Multicopter Trajectory Generation

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 効率的で安全な軌跡計画は、四輪型の無人航空機の適用に重要な役割を果たします … 続きを読む →

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SCORE: Saturated Consensus Relocalization in Semantic Line Maps

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 これは、IEEE/RSJ IROS 2025に提出されたペーパーのARXI … 続きを読む →

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Learning Perceptive Humanoid Locomotion over Challenging Terrain

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットは、人間のような移動と知覚能力を必要とする人間に遭遇 … 続きを読む →

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Trajectory Prediction for Autonomous Driving: Progress, Limitations, and Future Directions

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車が最新の交通システムに大規模に統合される可能性が成長し続けるため … 続きを読む →

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Supervised Visual Docking Network for Unmanned Surface Vehicles Using Auto-labeling in Real-world Water Environments

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 無人の表面車両（USV）は、環境モニタリングや河川マップモデリングなどの水 … 続きを読む →

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Navigating Intelligence: A Survey of Google OR-Tools and Machine Learning for Global Path Planning in Autonomous Vehicles

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、ロミーという名前の自律的なマイニングサンプリングロボットである無 … 続きを読む →

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Direct Sparse Odometry with Continuous 3D Gaussian Maps for Indoor Environments

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 正確なローカリゼーションは、自律ナビゲーションなどのロボット工学および拡張 … 続きを読む →

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ARS548_ros. An ARS 548 RDI radar driver for ROS

投稿日: 2025年3月6日 作成者: jarxiv

要約 ARS 548 RDIレーダーは、デジタルビーム形成を提供する新しいRFア … 続きを読む →

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