「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Real-Time Execution of Action Chunking Flow Policies

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 最新のAIシステム、特に物理的な世界と相互作用するシステムは、リアルタイム … 続きを読む →

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Reproducibility in the Control of Autonomous Mobility-on-Demand Systems

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学、制御、および機械学習（ML）の進歩を促進する自律的なモビリテ … 続きを読む →

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UruBots Autonomous Cars Challenge Pro Team Description Paper for FIRA 2025

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、2025年のFIRA Autonomous Ca … 続きを読む →

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From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 私たちの目的は、低レベルのスキルと、一連の画像を含む少数の短距離デモンスト … 続きを読む →

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MapBERT: Bitwise Masked Modeling for Real-Time Semantic Mapping Generation

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 空間認識は、具体化されたエージェントにとって重要な機能であり、観察されてい … 続きを読む →

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Language-Grounded Hierarchical Planning and Execution with Multi-Robot 3D Scene Graphs

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、3Dシーングラフで有効になったマッピング、ローカ … 続きを読む →

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SIS: Seam-Informed Strategy for T-shirt Unfolding

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 縫い目は、衣服の情報が豊富なコンポーネントです。 さまざまな種類の縫い目と … 続きを読む →

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RAPID Hand: A Robust, Affordable, Perception-Integrated, Dexterous Manipulation Platform for Generalist Robot Autonomy

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、一般世界のロボットの自律性に対する現実世界のマルチフィン … 続きを読む →

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Taking Flight with Dialogue: Enabling Natural Language Control for PX4-based Drone Agent

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 エージェントおよび物理的人工知能（AI）の最近の進歩は、ヒューマノイドや車 … 続きを読む →

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MMScan: A Multi-Modal 3D Scene Dataset with Hierarchical Grounded Language Annotations

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 LLMSの出現と他のデータモダリティとの統合により、マルチモーダル3D知覚 … 続きを読む →

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