cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Target-Based Extrinsic Calibration Framework for Non-Overlapping Camera-Lidar Systems Using a Motion Capture System

要約 我々は、視野(FOV)が重複しないセンサーに使用できる、新しいターゲットベ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Model Predictive Inferential Control of Neural State-Space Models for Autonomous Vehicle Motion Planning

要約 モデル予測制御(MPC)は、自律走行車の安全で最適な運動計画を可能にする上 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Eagle: Exploring The Design Space for Multimodal LLMs with Mixture of Encoders

要約 複雑な視覚情報を正確に解釈する能力は、マルチモーダル大規模言語モデル(ML … 続きを読む

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Learning Two-agent Motion Planning Strategies from Generalized Nash Equilibrium for Model Predictive Control

要約 これは、ゲーム理論的な相互作用の結果を予測する学習値関数を、モデル予測制御 … 続きを読む

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Fast Finite-Time Sliding Mode Control for Chattering-Free Trajectory Tracking of Robotic Manipulators

要約 従来のスライディングモード制御(SMC)では、システムの不確定性やチャタリ … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

RobotFingerPrint: Unified Gripper Coordinate Space for Multi-Gripper Grasp Synthesis and Transfer

要約 我々は、把持合成と把持移動のための統一グリッパー座標空間(Unified … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

RoboHanger: Learning Generalizable Robotic Hanger Insertion for Diverse Garments

要約 衣服を掛ける作業において、ハンガーを衣服に挿入する方法を学習することは重要 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | コメントする

A Survey on Vision-Language-Action Models for Embodied AI

要約 身体化AIは、身体化されたエージェントを制御して物理世界でタスクを実行する … 続きを読む

カテゴリー: cs.CL, cs.CV, cs.RO | コメントする

Signage-Aware Exploration in Open World using Venue Maps

要約 現在の探索手法では、事前知識が不足しているため、未知のオープンワールド環境 … 続きを読む

カテゴリー: cs.RO | コメントする

Calib3D: Calibrating Model Preferences for Reliable 3D Scene Understanding

要約 セーフティクリティカルな3Dシーン理解タスクでは、3D知覚モデルからの予測 … 続きを読む

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする