「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

CoBL-Diffusion: Diffusion-Based Conditional Robot Planning in Dynamic Environments Using Control Barrier and Lyapunov Functions

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットに人間の周囲を安全かつ効率的に移動する能力を装備することは、 … 続きを読む →

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Simultaneous Locomotion Mode Classification and Continuous Gait Phase Estimation for Transtibial Prostheses

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 人間の移動動作を認識および特定することは、下腿義足などのウェアラブル ロボ … 続きを読む →

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Visual Tracking with Intermittent Visibility: Switched Control Design and Implementation

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、追跡者がターゲットの視界を断続的に失う可能性があるシナリオに … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Emergent functional dynamics of link-bots

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 集団の形状やダイナミクスを協力的に変化させることができる多くの無生物の個体 … 続きを読む →

カテゴリー: cond-mat.soft, cs.RO | コメントする

Point Cloud Context Analysis for Rehabilitation Grasping Assistance

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 障害のある患者が作業を把握するのを支援するために手の外骨格を制御することは … 続きを読む →

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Enhanced Monocular Visual Odometry with AR Poses and Integrated INS-GPS for Robust Localization in Urban Environments

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、単眼視覚オドメトリ、拡張現実 (AR) ポーズ、および統合さ … 続きを読む →

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Open-World Task and Motion Planning via Vision-Language Model Inferred Constraints

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデル (VLM) など、インターネット スケールのデータでト … 続きを読む →

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Control of Biohybrid Actuators using NeuroEvolution

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 医療関連の作業では、ソフト ロボットは、準拠した建築材料と実行可能な動作に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.ET, cs.RO | コメントする

MBA-SLAM: Motion Blur Aware Dense Visual SLAM with Radiance Fields Representation

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 Neural Radiance Fields (NeRF) や 3D Ga … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | コメントする

When to Localize? A POMDP Approach

投稿日: 2024年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは多くの場合、ナビゲーションエラーを減らし、下流の高レベルのタスク … 続きを読む →

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