「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Compact LED-Based Displacement Sensing for Robot Fingers

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ロボットフィンガーに統合するために設計されたセン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Compact LED-Based Displacement Sensing for Robot Fingers はコメントを受け付けていません

Differentiable Composite Neural Signed Distance Fields for Robot Navigation in Dynamic Indoor Environments

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル署名距離フィールド（SDFS）は、ロボットナビゲーションタスクの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Differentiable Composite Neural Signed Distance Fields for Robot Navigation in Dynamic Indoor Environments はコメントを受け付けていません

Data-augmented Learning of Geodesic Distances in Irregular Domains through Soner Boundary Conditions

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 測地線距離は、ドメインのグローバルな幾何情報を効率的にエンコードするため、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO | Data-augmented Learning of Geodesic Distances in Irregular Domains through Soner Boundary Conditions はコメントを受け付けていません

AdaptBot: Combining LLM with Knowledge Graphs and Human Input for Generic-to-Specific Task Decomposition and Knowledge Refinement

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 人間を支援する具体化されたエージェントは、多くの場合、新しいタスクを完了す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CL, cs.LG, cs.RO | AdaptBot: Combining LLM with Knowledge Graphs and Human Input for Generic-to-Specific Task Decomposition and Knowledge Refinement はコメントを受け付けていません

Multi-Agent Inverse Q-Learning from Demonstrations

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 報酬機能が手指定されている場合、深い強化学習アルゴリズムは、多くの場合、報 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.MA, cs.RO | Multi-Agent Inverse Q-Learning from Demonstrations はコメントを受け付けていません

DEFT: Differentiable Branched Discrete Elastic Rods for Modeling Furcated DLOs in Real-Time

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 自律ワイヤーハーネスアセンブリには、高精度と信頼性で複雑な分岐ケーブルを操 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.GR, cs.RO | DEFT: Differentiable Branched Discrete Elastic Rods for Modeling Furcated DLOs in Real-Time はコメントを受け付けていません

ForestLPR: LiDAR Place Recognition in Forests Attentioning Multiple BEV Density Images

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 場所の認識は、大規模なローカリゼーションシステムのグローバルな一貫性を維持 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | ForestLPR: LiDAR Place Recognition in Forests Attentioning Multiple BEV Density Images はコメントを受け付けていません

ViT-VS: On the Applicability of Pretrained Vision Transformer Features for Generalizable Visual Servoing

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ビジュアルサーボにより、ロボットはターゲットオブジェクトに対してエンドエフ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | ViT-VS: On the Applicability of Pretrained Vision Transformer Features for Generalizable Visual Servoing はコメントを受け付けていません

Omnidirectional Multi-Object Tracking

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 360 {\ deg}の視野を備えたパノラマ画像は、周囲のオブジェクトの空 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, eess.IV | Omnidirectional Multi-Object Tracking はコメントを受け付けていません

3HANDS Dataset: Learning from Humans for Generating Naturalistic Handovers with Supernumerary Robotic Limbs

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 超数のロボット肢（SRL）は、ユーザーの体と密接に統合されたロボット構造で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.HC, cs.RO, H.5.2 | 3HANDS Dataset: Learning from Humans for Generating Naturalistic Handovers with Supernumerary Robotic Limbs はコメントを受け付けていません