「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド全身制御では、ナビゲーション、局所操作、卓上操作などの多様な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | HOVER: Versatile Neural Whole-Body Controller for Humanoid Robots はコメントを受け付けていません

SPIBOT: A Drone-Tethered Mobile Gripper for Robust Aerial Object Retrieval in Dynamic Environments

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 現実世界のフィールドオペレーションでは、空中把握システムは、強い風、表面の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | SPIBOT: A Drone-Tethered Mobile Gripper for Robust Aerial Object Retrieval in Dynamic Environments はコメントを受け付けていません

Don’t Shake the Wheel: Momentum-Aware Planning in End-to-End Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転フレームワークは、知覚と計画のシームレスな統合を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Don’t Shake the Wheel: Momentum-Aware Planning in End-to-End Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）および視覚言語モデル（VLM）の最近の進歩は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models はコメントを受け付けていません

Adaptive Collision Sensitivity for Efficient and Safe Human-Robot Collaboration

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 物理的なヒトロボットコラボレーション（HRC）中にロボットオペレーターが安 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Adaptive Collision Sensitivity for Efficient and Safe Human-Robot Collaboration はコメントを受け付けていません

Manipulation of Elasto-Flexible Cables with Single or Multiple UAVs

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、変形可能なケーブルと拡張可能なケーブルを操作する複数の四角体 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Manipulation of Elasto-Flexible Cables with Single or Multiple UAVs はコメントを受け付けていません

Shaken, Not Stirred: A Novel Dataset for Visual Understanding of Glasses in Human-Robot Bartending Tasks

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクト検出のためのデータセットは、透明で反射的な特性のため、十分な種 … 続きを読む →

カテゴリー: 68T40, cs.CV, cs.RO, I.2.9 | Shaken, Not Stirred: A Novel Dataset for Visual Understanding of Glasses in Human-Robot Bartending Tasks はコメントを受け付けていません

Robust Deterministic Policy Gradient for Disturbance Attenuation and Its Application to Quadrotor Control

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 実用的な制御システムは、システムモデルの不確実性と外部障害のために、最適な … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Robust Deterministic Policy Gradient for Disturbance Attenuation and Its Application to Quadrotor Control はコメントを受け付けていません

Energy Consumption of Robotic Arm with the Local Reduction Method

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットアームのエネルギー消費は、運用コストの上昇と環境への影響により、産 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Energy Consumption of Robotic Arm with the Local Reduction Method はコメントを受け付けていません

A Backbone for Long-Horizon Robot Task Understanding

投稿日: 2025年3月7日 作成者: jarxiv

要約 特に長老のタスクでは、エンドツーエンドのロボット学習は、予測不可能な結果と … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.HC, cs.RO | A Backbone for Long-Horizon Robot Task Understanding はコメントを受け付けていません