「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

InDRiVE: Intrinsic Disagreement based Reinforcement for Vehicle Exploration through Curiosity Driven Generalized World Model

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 モデルベースの強化学習（MBRL）は、データの効率と堅牢性が重要な自律運転 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.ET, cs.LG, cs.NE, cs.RO | InDRiVE: Intrinsic Disagreement based Reinforcement for Vehicle Exploration through Curiosity Driven Generalized World Model はコメントを受け付けていません

dARt Vinci: Egocentric Data Collection for Surgical Robot Learning at Scale

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 データ不足は、ロボット学習コミュニティで長い間問題でした。 特に、手術用途 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | dARt Vinci: Egocentric Data Collection for Surgical Robot Learning at Scale はコメントを受け付けていません

Multi-Fidelity Policy Gradient Algorithms

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 多くの強化学習（RL）アルゴリズムには大量のデータが必要であり、運用システ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Multi-Fidelity Policy Gradient Algorithms はコメントを受け付けていません

MVCTrack: Boosting 3D Point Cloud Tracking via Multimodal-Guided Virtual Cues

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 3Dシングルオブジェクトトラッキングは、自律運転とロボット工学に不可欠です … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | MVCTrack: Boosting 3D Point Cloud Tracking via Multimodal-Guided Virtual Cues はコメントを受け付けていません

PRAM: Place Recognition Anywhere Model for Efficient Visual Localization

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 視覚的ローカリゼーションは、自律運転、AR/VR、ロボット工学など、さまざ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | PRAM: Place Recognition Anywhere Model for Efficient Visual Localization はコメントを受け付けていません

Novel Object 6D Pose Estimation with a Single Reference View

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 既存の新規オブジェクト6Dポーズ推定方法は、通常、CADモデルまたは密な参 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | Novel Object 6D Pose Estimation with a Single Reference View はコメントを受け付けていません

Joint 3D Point Cloud Segmentation using Real-Sim Loop: From Panels to Trees and Branches

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 近代的な果樹園は、管理を改善するために明確なパネル部門を備えた構造化された … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO, q-bio.QM | Joint 3D Point Cloud Segmentation using Real-Sim Loop: From Panels to Trees and Branches はコメントを受け付けていません

BEHAVIOR Robot Suite: Streamlining Real-World Whole-Body Manipulation for Everyday Household Activities

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の家庭用タスクは、モバイル操作ロボットに大きな課題をもたらします。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | BEHAVIOR Robot Suite: Streamlining Real-World Whole-Body Manipulation for Everyday Household Activities はコメントを受け付けていません

NeRF-Aug: Data Augmentation for Robotics with Neural Radiance Fields

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 不明なオブジェクトに一般化できるポリシーをトレーニングすることは、ロボット … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | NeRF-Aug: Data Augmentation for Robotics with Neural Radiance Fields はコメントを受け付けていません

Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）および視覚言語モデル（VLM）の最近の進歩は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models はコメントを受け付けていません