「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Accelerating db-A$^\textbf{*}$ for Kinodynamic Motion Planning Using Diffusion

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルを使用した運動力学的モーションプランニングのモーションプリミティ … 続きを読む →

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Uncertainty-Aware Visual-Inertial SLAM with Volumetric Occupancy Mapping

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 まばらな再注入誤差、慣性測定単位の事前統合、および密度の高い体積占有マッピ … 続きを読む →

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Safe Decentralized Multi-Agent Control using Black-Box Predictors, Conformal Decision Policies, and Control Barrier Functions

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 エージェントが不確実なブラックボックスモデルを使用して他のエージェントの軌 … 続きを読む →

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A-SEE2.0: Active-Sensing End-Effector for Robotic Ultrasound Systems with Dense Contact Surface Perception Enabled Probe Orientation Adjustment

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 従来のフリーハンド超音波（米国）イメージングは​​、オペレーターのスキルに … 続きを読む →

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Learning and generalization of robotic dual-arm manipulation of boxes from demonstrations via Gaussian Mixture Models (GMMs)

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーション（LFD）から学ぶことは、ロボットに人間のような方法で … 続きを読む →

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Limits of specifiability for sensor-based robotic planning tasks

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 現在、さまざまな豊富な目標や時間拡大行動を含む複雑なロボットタスクを説明し … 続きを読む →

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Small-Scale Testbeds for Connected and Automated Vehicles and Robot Swarms: Challenges and a Roadmap

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、接続された自動化された車両（CAVS）およびロボットの群れの … 続きを読む →

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Kinodynamic Model Predictive Control for Energy Efficient Locomotion of Legged Robots with Parallel Elasticity

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、動的脚のロボットのエネルギー効率を改善するために … 続きを読む →

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Riemann$^2$: Learning Riemannian Submanifolds from Riemannian Data

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 潜在変数モデルは、高次元データから低次元マニホールドを学習するための強力な … 続きを読む →

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Transformer-Based Fault-Tolerant Control for Fixed-Wing UAVs Using Knowledge Distillation and In-Context Adaptation

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、構造的損傷またはアクチュエータの障害によって引き起こされる動 … 続きを読む →

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