「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SP-VIO: Robust and Efficient Filter-Based Visual Inertial Odometry with State Transformation Model and Pose-Only Visual Description

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 高い計算効率と小さなメモリ要件の利点により、フィルターベースの視覚慣性臭気 … 続きを読む →

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Self-Modeling Robots by Photographing

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 セルフモデリングにより、ロボットは、最小限の人間の介入と以前の情報を使用し … 続きを読む →

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Contact-conditioned learning of multi-gait locomotion policies

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、脚のロボットのマルチゲートポリシー学習設定のパフ … 続きを読む →

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LiDAR-enhanced 3D Gaussian Splatting Mapping

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、LIGSMを紹介します。LigSMは、Lidarデータを … 続きを読む →

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PACC: A Passive-Arm Approach for High-Payload Collaborative Carrying with Quadruped Robots Using Model Predictive Control

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、ロボットロボットと四足込んでいるロボットとの持ち … 続きを読む →

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Topology-Driven Trajectory Optimization for Modelling Controllable Interactions Within Multi-Vehicle Scenario

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 マルチベヒクルシナリオの軌道最適化は、非線形の非凸特性と初期値に対する感度 … 続きを読む →

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Adaptive Neural Unscented Kalman Filter

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 無濃縮カルマンフィルターは、非線形シナリオを処理できるアルゴリズムです。 … 続きを読む →

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Under Pressure: Altimeter-Aided ICP for 3D Maps Consistency

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 バロメトリック圧力センサーからの高度制約を統合することにより、反復的な最も … 続きを読む →

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Design, Dynamic Modeling and Control of a 2-DOF Robotic Wrist Actuated by Twisted and Coiled Actuators

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの手首は、産業マニピュレーターとヒューマノイドロボットの機能におい … 続きを読む →

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Human-Robot Collaboration: A Non-Verbal Approach with the NAO Humanoid Robot

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボット、特にNAOは、特にキッチンのような国内の環境で、人 … 続きを読む →

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