「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Imperative Learning: A Self-supervised Neuro-Symbolic Learning Framework for Robot Autonomy

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 強化や模倣学習などのデータ駆動型の方法は、ロボットの自律性において顕著な成 … 続きを読む →

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A Versatile Neural Network Configuration Space Planning and Control Strategy for Modular Soft Robot Arms

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 モジュラーソフトロボットアーム（MSRA）は、シーケンスで接続された複数の … 続きを読む →

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A Learning-based Quadcopter Controller with Extreme Adaptation

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、質量、サイズ、アクチュエータの機能に大きなばらつきを持つ … 続きを読む →

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Machine Learning-Based Self-Localization Using Internal Sensors for Automating Bulldozers

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 自己局在化は、ブルドーザーを自動化するための重要な技術です。 従来のブルド … 続きを読む →

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Model Analysis And Design Of Ellipse Based Segmented Varying Curved Foot For Biped Robot Walking

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、二足歩行ロボットの楕円ベースのセグメント化されたさまざま … 続きを読む →

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Multi-Step Guided Diffusion for Image Restoration on Edge Devices: Toward Lightweight Perception in Embodied AI

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 拡散モデルは、タスク固有の再訓練なしに逆問題を解決するための顕著な柔軟性を … 続きを読む →

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Very Large-scale Multi-Robot Task Allocation in Challenging Environments via Robot Redistribution

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 密集した障害物や狭い通路を備えた挑戦的な環境で複数のロボットの割り当てを最 … 続きを読む →

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Unifying 2D and 3D Vision-Language Understanding

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 3Dビジョン言語学習の進歩は、大規模な3Dデータセットの希少性によって妨げ … 続きを読む →

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BR-MPPI: Barrier Rate guided MPPI for Enforcing Multiple Inequality Constraints with Learned Signed Distance Field

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測パス積分（MPPI）コントローラーは、制約のない最適制御問題を解 … 続きを読む →

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Hierarchical Scoring with 3D Gaussian Splatting for Instance Image-Goal Navigation

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 Instance Image-Goal Navigation（IIN）では … 続きを読む →

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