「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A Mixed-Integer Conic Program for the Multi-Agent Moving-Target Traveling Salesman Problem

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 移動目標巡回セールスマン問題(Moving-Target Travelin … 続きを読む →

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ET-SEED: Efficient Trajectory-Level SE(3) Equivariant Diffusion Policy

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 拡散政策などの模倣学習は、様々なロボット操作タスクにおいて有効であることが … 続きを読む →

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Pair-VPR: Place-Aware Pre-training and Contrastive Pair Classification for Visual Place Recognition with Vision Transformers

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、視覚的場所認識(Visual Place Recognitio … 続きを読む →

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NGM-SLAM: Gaussian Splatting SLAM with Radiance Field Submap

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 ガウススプラッティングに基づくSLAMシステムは、迅速なリアルタイムレンダ … 続きを読む →

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FOSP: Fine-tuning Offline Safe Policy through World Models

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 オフライン安全強化学習（RL）は、静的なデータセットから学習し、探索を制限 … 続きを読む →

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CageCoOpt: Enhancing Manipulation Robustness through Caging-Guided Morphology and Policy Co-Optimization

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 接触ダイナミクスと物体形状の不確実性は、ロバストなロボット操作の大きな障壁 … 続きを読む →

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Action-Consistent Decentralized Belief Space Planning with Inconsistent Beliefs and Limited Data Sharing: Framework and Simplification Algorithms with Formal Guarantees

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットシステムにおいて、不確実な条件下で安全かつ信頼性の高い意思決 … 続きを読む →

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Evaluating Low-Resource Lane Following Algorithms for Compute-Constrained Automated Vehicles

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 信頼性の高い車線追従は、自動運転やアシスト運転にとって不可欠であるが、既存 … 続きを読む →

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Phase-Amplitude Reduction-Based Imitation Learning

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、模倣学習フレームワークを構築するために、位相振幅削減法の利用を … 続きを読む →

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Foundational Policy Acquisition via Multitask Learning for Motor Skill Generation

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、新規な運動スキルを生成するための基礎的な方針獲得のためのマルチ … 続きを読む →

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