「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 CADモデルは業界で広く使用されており、ロボット自動化プロセスに不可欠です … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | QueryCAD: Grounded Question Answering for CAD Models はコメントを受け付けていません

Reward-Centered ReST-MCTS: A Robust Decision-Making Framework for Robotic Manipulation in High Uncertainty Environments

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 モンテカルロツリー検索（MCTS）は、ロボット工学での意思決定のための強力 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Reward-Centered ReST-MCTS: A Robust Decision-Making Framework for Robotic Manipulation in High Uncertainty Environments はコメントを受け付けていません

Discrete Contrastive Learning for Diffusion Policies in Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 自律的な車両テストのためのデータからの人間の運転行動の正確で豊富なシミュレ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Discrete Contrastive Learning for Diffusion Policies in Autonomous Driving はコメントを受け付けていません

HBTP: Heuristic Behavior Tree Planning with Large Language Model Reasoning

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 動作ツリー（BTS）は、モジュール性、反応性、堅牢性により、ロボット工学の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | HBTP: Heuristic Behavior Tree Planning with Large Language Model Reasoning はコメントを受け付けていません

Kaiwu: A Multimodal Manipulation Dataset and Framework for Robot Learning and Human-Robot Interaction

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 基礎モデルや模倣学習を含む最先端のロボット学習技術はすべて、一般的なインテ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Kaiwu: A Multimodal Manipulation Dataset and Framework for Robot Learning and Human-Robot Interaction はコメントを受け付けていません

Budget-optimal multi-robot layout design for box sorting

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 ロボットシステムは、運用効率を向上させるためにロジスティクス業界で日常的に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Budget-optimal multi-robot layout design for box sorting はコメントを受け付けていません

A Map-free Deep Learning-based Framework for Gate-to-Gate Monocular Visual Navigation aboard Miniaturized Aerial Vehicles

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 手のひらサイズの自律的なナノドロン、つまり重量のサブ50gは最近、ドローン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | A Map-free Deep Learning-based Framework for Gate-to-Gate Monocular Visual Navigation aboard Miniaturized Aerial Vehicles はコメントを受け付けていません

PseudoTouch: Efficiently Imaging the Surface Feel of Objects for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 触覚センシングは、人間の器用な操作に不可欠ですが、ロボット工学では広く使用 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.RO | PseudoTouch: Efficiently Imaging the Surface Feel of Objects for Robotic Manipulation はコメントを受け付けていません

Evidential Uncertainty Estimation for Multi-Modal Trajectory Prediction

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 正確な軌道予測は自律的な運転には不可欠ですが、エージェントの行動と知覚ノイ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Evidential Uncertainty Estimation for Multi-Modal Trajectory Prediction はコメントを受け付けていません

Context-Based Meta Reinforcement Learning for Robust and Adaptable Peg-in-Hole Assembly Tasks

投稿日: 2025年3月10日 作成者: jarxiv

要約 未知の環境でのペグインホールアセンブリは、オンボードセンサーエラーのために … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Context-Based Meta Reinforcement Learning for Robust and Adaptable Peg-in-Hole Assembly Tasks はコメントを受け付けていません