「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Augmented Carpentry: Computer Vision-assisted Framework for Manual Fabrication

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 通常の電気木工ツールは、製造タスクのオペレーターを支援するために、複数のオ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Augmented Carpentry: Computer Vision-assisted Framework for Manual Fabrication はコメントを受け付けていません

QBIT: Quality-Aware Cloud-Based Benchmarking for Robotic Insertion Tasks

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 挿入タスクは、環境との継続的な相互作用のため、特に自律的な操作では、ロボッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | QBIT: Quality-Aware Cloud-Based Benchmarking for Robotic Insertion Tasks はコメントを受け付けていません

Learning Physics-Based Full-Body Human Reaching and Grasping from Brief Walking References

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 MOCAPデータに基づく既存のモーション生成方法は、データの品質とカバレッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO | Learning Physics-Based Full-Body Human Reaching and Grasping from Brief Walking References はコメントを受け付けていません

PER-DPP Sampling Framework and Its Application in Path Planning

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェントモバイルシステムの自律的なナビゲーションは、人工知能駆動型 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, math.OC | PER-DPP Sampling Framework and Its Application in Path Planning はコメントを受け付けていません

PoseLess: Depth-Free Vision-to-Joint Control via Direct Image Mapping with VLM

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、トークン化された表現を使用して2D画像をジョイントアング … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CL, cs.RO | PoseLess: Depth-Free Vision-to-Joint Control via Direct Image Mapping with VLM はコメントを受け付けていません

CAD-Assistant: Tool-Augmented VLLMs as Generic CAD Task Solvers

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 AIアシストデザインの汎用CADエージェントであるCADアシスタントを提案 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.LG, cs.RO | CAD-Assistant: Tool-Augmented VLLMs as Generic CAD Task Solvers はコメントを受け付けていません

Discrete Gaussian Process Representations for Optimising UAV-based Precision Weed Mapping

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 UAVを使用した正確な農業雑草マッピングは、精密な農業アプリケーションにと … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Discrete Gaussian Process Representations for Optimising UAV-based Precision Weed Mapping はコメントを受け付けていません

SafeAgentBench: A Benchmark for Safe Task Planning of Embodied LLM Agents

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLM）の統合により、具体化されたエージェントは、複雑 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CR, cs.RO | SafeAgentBench: A Benchmark for Safe Task Planning of Embodied LLM Agents はコメントを受け付けていません

CoT-Drive: Efficient Motion Forecasting for Autonomous Driving with LLMs and Chain-of-Thought Prompting

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 安全な自律運転（AD）には、正確なモーション予測が重要です。 この研究では … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO | CoT-Drive: Efficient Motion Forecasting for Autonomous Driving with LLMs and Chain-of-Thought Prompting はコメントを受け付けていません

Self-Corrective Task Planning by Inverse Prompting with Large Language Models

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボットタスクの計画では、大規模な言語モデル（LLM）は、複雑で長期のアク … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO | Self-Corrective Task Planning by Inverse Prompting with Large Language Models はコメントを受け付けていません