「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A High Efficient and Scalable Obstacle-Avoiding VLSI Global Routing Flow

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ルーティングは、VLSI設計フローの重要なステップです。 製造技術の進歩に … 続きを読む →

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Multi-Robot System for Cooperative Exploration in Unknown Environments: A Survey

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットテクノロジーの進歩により、協同組合探査タスクは注目を集めてい … 続きを読む →

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Bioinspired Sensing of Undulatory Flow Fields Generated by Leg Kicks in Swimming

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 人工ラテラルライン（ALL）は、分散フローセンサーで構成される水中ロボット … 続きを読む →

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A Decapod Robot with Rotary Bellows-Enclosed Soft Transmissions

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 柔らかいクロールロボットは、さまざまな地形で効率的な移動を示し、多様な環境 … 続きを読む →

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Tactile-based force estimation for interaction control with robot fingers

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 微細な器用な操作には、マニピュレーターとオブジェクトの相互作用の豊富なセン … 続きを読む →

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AffordDexGrasp: Open-set Language-guided Dexterous Grasp with Generalizable-Instructive Affordance

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 言語誘導ロボットの器用な生成により、ロボットは人間のコマンドに基づいてオブ … 続きを読む →

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AttentionSwarm: Reinforcement Learning with Attention Control Barier Function for Crazyflie Drones in Dynamic Environments

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 3つの挑戦的な環境で安全で効率的な群れ制御を評価するために設計された新しい … 続きを読む →

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Towards Safe Robot Foundation Models

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 Robot Foundationモデルは、産業用アプリケーションから家庭用 … 続きを読む →

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Polyhedral Collision Detection via Vertex Enumeration

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 衝突検出は、ロボット工学の重要な機能です。 オブジェクトが衝突する程度は、 … 続きを読む →

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Advances in Hybrid Modular Climbing Robots: Design Principles and Refinement Strategies

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ハイブリッドポールまたはトランククライミングロボットの設 … 続きを読む →

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