「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

RoboReflect: A Robotic Reflective Reasoning Framework for Grasping Ambiguous-Condition Objects

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 ロボット技術が急速に発展するにつれて、ロボットはますます多くの分野で採用さ … 続きを読む →

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RS2V-L: Vehicle-Mounted LiDAR Data Generation from Roadside Sensor Observations

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 洗練された制御コマンドを直接生成してマルチモーダル感覚データを処理するエン … 続きを読む →

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iManip: Skill-Incremental Learning for Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 適応的な複数の操作スキルを備えたジェネラリストのエージェントの開発は、ロボ … 続きを読む →

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Dream to Manipulate: Compositional World Models Empowering Robot Imitation Learning with Imagination

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 世界モデルは、エージェントにその環境の表現を提供し、その行動の因果的な結果 … 続きを読む →

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Performance-driven Constrained Optimal Auto-Tuner for MPC

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御（MPC）コスト関数パラメーターの調整における重要な課題は、 … 続きを読む →

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VidBot: Learning Generalizable 3D Actions from In-the-Wild 2D Human Videos for Zero-Shot Robotic Manipulation

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 将来のロボットは、さまざまな家庭用タスクを実行できる多目的システムとして想 … 続きを読む →

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Temporal Overlapping Prediction: A Self-supervised Pre-training Method for LiDAR Moving Object Segmentation

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 Lidar Point Cloudsの移動オブジェクトセグメンテーション（ … 続きを読む →

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Reactive and Safety-Aware Path Replanning for Collaborative Applications

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、人間とロボットの共同シナリオで動きを再繰り返し、反応性と … 続きを読む →

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Learning and planning for optimal synergistic human-robot coordination in manufacturing contexts

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 共同ロボットセルは、不均一なエージェントを活用して、アジャイル生産ソリュー … 続きを読む →

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WHERE-Bot: a Wheel-less Helical-ring Everting Robot Capable of Omnidirectional Locomotion

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 平らな表面向けに設計された従来の車輪付き輸送システムと比較して、ソフトロボ … 続きを読む →

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