「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Lightweight Multimodal Artificial Intelligence Framework for Maritime Multi-Scene Recognition

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 海上マルチシーン認識は、特に海洋保護、環境監視、災害対応などの用途で、イン … 続きを読む →

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Griffin: Aerial-Ground Cooperative Detection and Tracking Dataset and Benchmark

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 大幅な進歩にもかかわらず、自律駆動システムは、単一視点センシングの固有の制 … 続きを読む →

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Parametric Value Approximation for General-sum Differential Games with State Constraints

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 一般的な微分ゲームは、情報が不完全な場合に効率的な推論のためのハミルトン・ … 続きを読む →

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Physics-informed Neural Network Predictive Control for Quadruped Locomotion

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、オンラインペイロード識別ベースの物理学に基づいたニューラルネ … 続きを読む →

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Offline Adaptation of Quadruped Locomotion using Diffusion Models

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 複数のスキルと（モード）との間の学習と補間の制限に同時に対処し、トレーニン … 続きを読む →

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HELM: Human-Preferred Exploration with Language Models

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 自律調査タスクでは、動的で不確実な条件で効率的に計画しながら、未知の環境を … 続きを読む →

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Learning Nash Equilibrial Hamiltonian for Two-Player Collision-Avoiding Interactions

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 2プレイヤーのリスクに敏感な衝突を回避する相互作用のためのナッシュ平衡ポリ … 続きを読む →

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How to Train Your Robots? The Impact of Demonstration Modality on Imitation Learning

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は、ユーザーが提供するデータを使用してロボットポリシーを学習するた … 続きを読む →

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Combating Partial Perception Deficit in Autonomous Driving with Multimodal LLM Commonsense

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 部分的な認識障害は、環境の理解を混乱させることにより、自律的な車両の安全性 … 続きを読む →

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VMTS: Vision-Assisted Teacher-Student Reinforcement Learning for Multi-Terrain Locomotion in Bipedal Robots

投稿日: 2025年3月11日 作成者: jarxiv

要約 Bipedal Robotsは、擬人化された設計により、さまざまなアプリケ … 続きを読む →

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