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Bi-Directional Mental Model Reconciliation for Human-Robot Interaction with Large Language Models
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AutoSpatial: Visual-Language Reasoning for Social Robot Navigation through Efficient Spatial Reasoning Learning
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HWC-Loco: A Hierarchical Whole-Body Control Approach to Robust Humanoid Locomotion
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Analyzing Symmetries of Swarms of Mobile Robots Using Equivariant Dynamical Systems
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Real-Time Structural Deflection Estimation in Hydraulically Actuated Systems Using 3D Flexible Multibody Simulation and DNNs
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Geometric Retargeting: A Principled, Ultrafast Neural Hand Retargeting Algorithm
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PointVLA: Injecting the 3D World into Vision-Language-Action Models
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Robusto-1 Dataset: Comparing Humans and VLMs on real out-of-distribution Autonomous Driving VQA from Peru
要約 マルチモーダルの基礎モデルが自動運転車に実験的に展開され始めると、私たちが … 続きを読む
Robi Butler: Multimodal Remote Interaction with a Household Robot Assistant
要約 ロボットをズームコールして家事をリモートで管理できる未来を想像してください … 続きを読む
A Data-Centric Revisit of Pre-Trained Vision Models for Robot Learning
要約 事前に訓練されたビジョンモデル（PVM）は、最新のロボット工学の基本ですが … 続きを読む