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Generating Robot Constitutions & Benchmarks for Semantic Safety
要約 最近まで、ロボットの安全研究は、主に衝突回避とロボットのすぐ近くの危険の減 … 続きを読む
Force Aware Branch Manipulation To Assist Agricultural Tasks
要約 この研究は、さまざまな農業タスクを支援するために支部を安全に操作する方法を … 続きを読む
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TinySense: A Lighter Weight and More Power-efficient Avionics System for Flying Insect-scale Robots
要約 このホワイトペーパーでは、グラム未満の自律的な空飛ぶ昆虫ロボット（FIR） … 続きを読む
PoseLess: Depth-Free Vision-to-Joint Control via Direct Image Mapping with VLM
要約 このペーパーでは、投影表現を使用して2D画像をジョイントアングルに直接マッ … 続きを読む
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Blind-Wayfarer: A Minimalist, Probing-Driven Framework for Resilient Navigation in Perception-Degraded Environments
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PIPE Planner: Pathwise Information Gain with Map Predictions for Indoor Robot Exploration
要約 未知の環境での自律調査には、計画の決定を導くためのアクションの情報ゲインを … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Maintaining Plasticity in Reinforcement Learning: A Cost-Aware Framework for Aerial Robot Control in Non-stationary Environments
要約 Rehnection Learning（RL）は、航空ロボット制御における … 続きを読む
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