「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

LightPlanner: Unleashing the Reasoning Capabilities of Lightweight Large Language Models in Task Planning

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 近年、軽量の大手言語モデル（LLMS）は、計算リソースの要件が低く、エッジ … 続きを読む →

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Deformable Linear Object Surface Placement Using Elastica Planning and Local Shape Control

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 制約された環境での変形可能な線形オブジェクト（DLO）の操作は、困難な作業 … 続きを読む →

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Proc4Gem: Foundation models for physical agency through procedural generation

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット学習では、環境セマンティクスを無視して、ロボットと環境の接触に関す … 続きを読む →

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Cross-Embodiment Robotic Manipulation Synthesis via Guided Demonstrations through CycleVAE and Human Behavior Transformer

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 複雑なタスクのための相互組み込みロボット操作統合は、ペアの交差体拡大データ … 続きを読む →

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Online Control-Informed Learning

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、オンライン制御の分野で確立された最適な制御と状態推定技術 … 続きを読む →

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Can We Detect Failures Without Failure Data? Uncertainty-Aware Runtime Failure Detection for Imitation Learning Policies

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 近年、模倣学習や生成モデリングの進歩、拡散やフローベースのアプローチなど、 … 続きを読む →

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MoE-Loco: Mixture of Experts for Multitask Locomotion

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 脚のロボットのマルチタスク移動のための専門家（MOE）フレームワークの混合 … 続きを読む →

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EMMOE: A Comprehensive Benchmark for Embodied Mobile Manipulation in Open Environments

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 自然言語によって制御される自律型ホームロボットの開発は、長い間人間の追求で … 続きを読む →

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TLA: Tactile-Language-Action Model for Contact-Rich Manipulation

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 ビジョン言語モデルでは大きな進歩が遂げられています。 ただし、特に触覚セン … 続きを読む →

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HiP-AD: Hierarchical and Multi-Granularity Planning with Deformable Attention for Autonomous Driving in a Single Decoder

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの自律運転（E2E-AD）テクノロジーは近年大きな進歩を遂 … 続きを読む →

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