「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

SDTagNet: Leveraging Text-Annotated Navigation Maps for Online HD Map Construction

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、安全に動作するために詳細かつ正確な環境情報に依存しています。 … 続きを読む →

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VIKI-R: Coordinating Embodied Multi-Agent Cooperation via Reinforcement Learning

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 動的環境で複数の具体化されたエージェントを調整することは、人工知能の中心的 … 続きを読む →

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Active inference as a unified model of collision avoidance behavior in human drivers

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 衝突回避は、迅速な脅威の検出と適切な回避操作の迅速な実行を伴う &#821 … 続きを読む →

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From Pixels to Predicates: Learning Symbolic World Models via Pretrained Vision-Language Models

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 私たちの目的は、低レベルのスキルと、一連の画像を含む少数の短距離デモンスト … 続きを読む →

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Towards Autonomous Reinforcement Learning for Real-World Robotic Manipulation with Large Language Models

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 大規模な言語モデル（LLMS）および視覚言語モデル（VLM）の最近の進歩は … 続きを読む →

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Improving Traffic Signal Data Quality for the Waymo Open Motion Dataset

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 自律車両（AVS）に関連するデータセットは、人工知能（AI）、自律運転、輸 … 続きを読む →

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DaDu-Corki: Algorithm-Architecture Co-Design for Embodied AI-powered Robotic Manipulation

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 具体化されたAIロボットは、人間の生活と製造方法を根本的に改善する可能性が … 続きを読む →

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MorphoCopter: Design, Modeling, and Control of a New Transformable Quad-Bi Copter

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モルフォコプターという名前の新しいモーフィング象限を紹介 … 続きを読む →

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Active Lubrication of Transluminal Medical Instruments

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 翻訳の低侵襲手術は、自然のオリフィスと小さな切開を使用して内部解剖学的構造 … 続きを読む →

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Safe Navigation in Dynamic Environments using Density Functions

投稿日: 2025年6月10日 作成者: jarxiv

要約 この作業は、時変障害セットと時変度のターゲット領域を特徴とする動的環境での … 続きを読む →

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