「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ViViDex: Learning Vision-based Dexterous Manipulation from Human Videos

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、多指ロボットハンドが多様な姿勢で多様な物体を操作するための、視 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.LG, cs.RO | コメントする

Find Everything: A General Vision Language Model Approach to Multi-Object Search

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 多オブジェクト探索（MOS）問題は、移動コストを最小化しつつ、目標オブジェ … 続きを読む →

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Sampling-Based Model Predictive Control for Dexterous Manipulation on a Biomimetic Tendon-Driven Hand

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 バイオミメティックでコンプライアントなロボットハンドは、人間のような器用さ … 続きを読む →

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On the Surprising Robustness of Sequential Convex Optimization for Contact-Implicit Motion Planning

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 接触-暗示的運動計画-暗黙の相補性制約として接触順序を組み込む-は、新しい … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, math.OC | コメントする

A Universal Formulation for Path-Parametric Planning and Control

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、パス・パラメトリックな計画と制御のための統一的な枠組みを提示す … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

P2 Explore: Efficient Exploration in Unknown Cluttered Environment with Floor Plan Prediction

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 ロボット探索は未知の環境の再構築を目的としており、より短い経路でそれを達成 … 続きを読む →

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Efficient Imitation Without Demonstrations via Value-Penalized Auxiliary Control from Examples

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 強化学習におけるフィードバックの一般的なアプローチは、手作業による報酬や、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO | コメントする

A Novel Semi-Coupled Hierarchical Motion Planning Framework for Cooperative Transportation of Multiple Mobile Manipulators

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 複数の移動マニピュレータは、機動性と器用さが要求される作業、特にかさばる物 … 続きを読む →

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CushionCatch: Compliant Catching Mechanism for Mobile Manipulators via Combined Optimization and Learning

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 飛んでくる物体をクッションを効かせてキャッチすることは、人間が一般的に行っ … 続きを読む →

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IRisPath: Enhancing Costmap for Off-Road Navigation with Robust IR-RGB Fusion for Improved Day and Night Traversability

投稿日: 2025年3月4日 作成者: jarxiv

要約 オフロードでの自律航法は、農業、建設、捜索救助、防衛などの用途で必要とされ … 続きを読む →

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