「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

DG16M: A Large-Scale Dataset for Dual-Arm Grasping with Force-Optimized Grasps

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 デュアルアームロボットの把握は、安定した調整された操作を必要とする大きなオ … 続きを読む →

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CogNav: Cognitive Process Modeling for Object Goal Navigation with LLMs

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 Object Goal Navigation（ObjectNav）は、具体 … 続きを読む →

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MetaFold: Language-Guided Multi-Category Garment Folding Framework via Trajectory Generation and Foundation Model

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 衣服の折り畳みは、ロボット操作において一般的でありながらやりがいのある作業 … 続きを読む →

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Gait in Eight: Efficient On-Robot Learning for Omnidirectional Quadruped Locomotion

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボット補強学習は、脚のあるロボットの具体化されたポリシーを訓練するための … 続きを読む →

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Leveraging Symmetry in RL-based Legged Locomotion Control

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 モデルフリーの強化学習は、挑戦的なロボット制御制御の問題を自律的に解決する … 続きを読む →

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V-Max: Making RL practical for Autonomous Driving

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの意思決定には、一般化可能な自律運転（AD）ポリシーを可能にする … 続きを読む →

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CrackESS: A Self-Prompting Crack Segmentation System for Edge Devices

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 構造的健康監視（SHM）は、インフラストラクチャのメンテナンスに持続可能か … 続きを読む →

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Surgical SAM 2: Real-time Segment Anything in Surgical Video by Efficient Frame Pruning

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 外科的ビデオセグメンテーションは、コンピューター支援手術における重要なタス … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.CV, cs.RO, eess.IV | Surgical SAM 2: Real-time Segment Anything in Surgical Video by Efficient Frame Pruning はコメントを受け付けていません

Enhancing Autonomous Navigation by Imaging Hidden Objects using Single-Photon LiDAR

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 視認性が限られている環境での堅牢な自律ナビゲーションは、ロボット工学におけ … 続きを読む →

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ICPR 2024 Competition on Rider Intention Prediction

投稿日: 2025年3月12日 作成者: jarxiv

要約 車両市場の最近の急増は、交通事故の驚くべき増加をもたらしました。 これは、 … 続きを読む →

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