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Collision-Aware Traversability Analysis for Autonomous Vehicles in the Context of Agricultural Robotics
要約 この論文では、農業ロボット工学の安全なナビゲーションのための新しい方法を紹 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Distillation-PPO: A Novel Two-Stage Reinforcement Learning Framework for Humanoid Robot Perceptive Locomotion
要約 近年、ヒューマノイドロボットは、環境と人間のような特性に対する適応性が高い … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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General-Purpose Aerial Intelligent Agents Empowered by Large Language Models
要約 大規模な言語モデル（LLMS）の出現は、無人航空機（UAVS）の新しいフロ … 続きを読む
Reasoning in visual navigation of end-to-end trained agents: a dynamical systems approach
要約 具体化されたAIの進歩により、エンドツーエンドの訓練を受けたエージェントが … 続きを読む
Dynamic Risk Assessment for Human-Robot Collaboration Using a Heuristics-based Approach
要約 Human-Robot Collaboration（HRC）は、特に共同ロ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Uni-Gaussians: Unifying Camera and Lidar Simulation with Gaussians for Dynamic Driving Scenarios
要約 自動運転車の安全性を確保するには、さまざまな動的な駆動シナリオにわたって、 … 続きを読む
RoboCAP: Robotic Classification and Precision Pouring of Diverse Liquids and Granular Media with Capacitive Sensing
要約 液体と粒状媒体は、人間の環境全体に広まっていますが、ロボットが正確に感知し … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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KiteRunner: Language-Driven Cooperative Local-Global Navigation Policy with UAV Mapping in Outdoor Environments
要約 オープンワールドの屋外環境での自律的なナビゲーションは、動的条件、長距離空 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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Trinity: A Modular Humanoid Robot AI System
要約 近年、ヒューマノイドロボットに関する研究により、注目が高まっています。 さ … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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LiPS: Large-Scale Humanoid Robot Reinforcement Learning with Parallel-Series Structures
要約 近年、ヒューマノイドロボットに関する研究は、特に補強学習ベースのコントロー … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO
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