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Grounding Video Models to Actions through Goal Conditioned Exploration
要約 大量のインターネットビデオで事前に処理された大規模なビデオモデルは、オブジ … 続きを読む
SimLingo: Vision-Only Closed-Loop Autonomous Driving with Language-Action Alignment
要約 大規模な言語モデル（LLM）を自律運転に統合することは、一般化と説明可能性 … 続きを読む
A Parallel-in-Time Newton’s Method for Nonlinear Model Predictive Control
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Trajectory Optimization for In-Hand Manipulation with Tactile Force Control
要約 人間の手の強さは、小さなオブジェクトを正確かつ堅牢に操作する能力にあります … 続きを読む
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Lost & Found: Tracking Changes from Egocentric Observations in 3D Dynamic Scene Graphs
要約 最近のアプローチは、静的再構成のセグメンテーションに焦点を合わせており、そ … 続きを読む
HASARD: A Benchmark for Vision-Based Safe Reinforcement Learning in Embodied Agents
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Online 6DoF Global Localisation in Forests using Semantically-Guided Re-Localisation and Cross-View Factor-Graph Optimisation
要約 このペーパーでは、深い意味的に誘導された再局在化とクロスビュー因子グラフの … 続きを読む
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SICNav: Safe and Interactive Crowd Navigation using Model Predictive Control and Bilevel Optimization
要約 ロボットは、人間の動きを予測して反応して、衝突せずに群衆の中をナビゲートす … 続きを読む
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DexGrasp Anything: Towards Universal Robotic Dexterous Grasping with Physics Awareness
要約 あらゆるオブジェクトをつかむことができる器用な手は、汎用具体化されたインテ … 続きを読む
Multitask Reinforcement Learning for Quadcopter Attitude Stabilization and Tracking using Graph Policy
要約 Quadcopterの態度制御には、スムーズな態度追跡と任意の状態からの積 … 続きを読む
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