cs.RO」カテゴリーアーカイブ

ReloPush: Multi-object Rearrangement in Confined Spaces with a Nonholonomic Mobile Robot Pusher

要約 非致死的に制約されたモバイルロボットを使用したプッシュベースのマルチオブジ … 続きを読む

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Action-Aware Pro-Active Safe Exploration for Mobile Robot Mapping

要約 不明な環境の安全な自律調査は、モバイルロボットが多様な重要なタスクのために … 続きを読む

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DeepUKF-VIN: Adaptively-tuned Deep Unscented Kalman Filter for 3D Visual-Inertial Navigation based on IMU-Vision-Net

要約 このペーパーでは、6つの自由度(6-DOF)で3次元(3D)空間で動作する … 続きを読む

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Neural reservoir control of a soft bio-hybrid arm

要約 長年にわたるエンジニアリングの問題であるソフトロボットの制御は、非常に非線 … 続きを読む

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Object-Centric World Model for Language-Guided Manipulation

要約 エージェントが自律運転やロボット工学などのドメインで将来を予測し、計画する … 続きを読む

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AI-based Framework for Robust Model-Based Connector Mating in Robotic Wire Harness Installation

要約 自動車アセンブリにおける産業ロボットが広く採用されているにもかかわらず、正 … 続きを読む

カテゴリー: 68T40, cs.AI, cs.CE, cs.LG, cs.RO, I.2 | AI-based Framework for Robust Model-Based Connector Mating in Robotic Wire Harness Installation はコメントを受け付けていません

Fair Play in the Fast Lane: Integrating Sportsmanship into Autonomous Racing Systems

要約 自律的なレースは、高速の意思決定とモーションコントロールのプラットフォーム … 続きを読む

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Efficient Alignment of Unconditioned Action Prior for Language-conditioned Pick and Place in Clutter

要約 私たちは、ロボットがターゲットオブジェクトを開いたクラッターで把握し、指定 … 続きを読む

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RS2V-L: Vehicle-Mounted LiDAR Data Generation from Roadside Sensor Observations

要約 洗練された制御コマンドを直接生成してマルチモーダル感覚データを処理するエン … 続きを読む

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Online Language Splatting

要約 AIエージェントが人間と3D環境の両方とシームレスに対話できるようにするに … 続きを読む

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