「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

A cheat sheet for probability distributions of orientational data

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 エンジニアリングとコンピューターサイエンスの多くのアプリケーションでは、方 … 続きを読む →

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GarmentPile: Point-Level Visual Affordance Guided Retrieval and Adaptation for Cluttered Garments Manipulation

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 散らかった衣服の操作は、衣服の複雑で変形可能な性質と複雑な衣服関係のために … 続きを読む →

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MonoSLAM: Robust Monocular SLAM with Global Structure Optimization

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、正確なカメラポーズの推定とマッピングのために、ポイント、 … 続きを読む →

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2HandedAfforder: Learning Precise Actionable Bimanual Affordances from Human Videos

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトと相互作用する場合、人間は、意図したアクション、つまりオブジェ … 続きを読む →

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NVP-HRI: Zero Shot Natural Voice and Posture-based Human-Robot Interaction via Large Language Model

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 効果的な人間とロボットの相互作用（HRI）は、老化社会における将来のサービ … 続きを読む →

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Robust Fault-Tolerant Control and Agile Trajectory Planning for Modular Aerial Robotic Systems

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 モジュラー航空ロボットシステム（MARS）は、さまざまなミッション要件や障 … 続きを読む →

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Robust Self-Reconfiguration for Fault-Tolerant Control of Modular Aerial Robot Systems

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 モジュラー航空ロボットシステム（MARS）は、単一の統合された剛性フライン … 続きを読む →

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PCLA: A Framework for Testing Autonomous Agents in the CARLA Simulator

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 特にシミュレーション環境では、自律運転剤のテストに関する最近の研究が大幅に … 続きを読む →

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Neural-Augmented Incremental Nonlinear Dynamic Inversion for Quadrotors with Payload Adaptation

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチローターアプリケーションの複雑さの増加により、ロボットに作用するすべ … 続きを読む →

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EHC-MM: Embodied Holistic Control for Mobile Manipulation

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 モバイル操作は通常、モビリティのベース、正確な操作のためのアーム、および知 … 続きを読む →

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