「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

MAC-VO: Metrics-aware Covariance for Learning-based Stereo Visual Odometry

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、デュアル目的で学習されたメトリックに対応するマッチングの不確実性 … 続きを読む →

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Input-Output Feedback Linearization Preserving Task Priority for Multivariate Nonlinear Systems Having Singular Input Gain Matrix

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 入出力フィードバック線形化の拡張を提案します。これは、古典的な方法でリニア … 続きを読む →

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Sequential Multi-Object Grasping with One Dexterous Hand

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 マルチピンガーの手で複数のオブジェクトを連続的に把握することは、人間が手の … 続きを読む →

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Tacchi 2.0: A Low Computational Cost and Comprehensive Dynamic Contact Simulator for Vision-based Tactile Sensors

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボット技術の開発により、ビジョンベースのセンサーなどの一部の触覚センサー … 続きを読む →

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Predictor-Based Time Delay Control of A Hex-Jet Unmanned Aerial Vehicle

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ターボジェット駆動のVTOL UAVは、既存の電子推進システムと比較して、 … 続きを読む →

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Long-Term Planning Around Humans in Domestic Environments with 3D Scene Graphs

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 国内環境で動作するロボットの長期計画は、人間、オブジェクト、スペースの間の … 続きを読む →

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Rethinking Bimanual Robotic Manipulation: Learning with Decoupled Interaction Framework

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 バイマニュアルロボット操作は、ロボットコミュニティで新たに重要なトピックで … 続きを読む →

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Learning Appearance and Motion Cues for Panoptic Tracking

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 パノプティック追跡により、パノプティックセグメンテーションでインスタンスト … 続きを読む →

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MarineGym: A High-Performance Reinforcement Learning Platform for Underwater Robotics

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この作業では、水中ロボット工学専用に設計された高性能補強学習（RL）プラッ … 続きを読む →

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Flow-Inspired Multi-Robot Real-Time Scheduling Planner

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 衝突回避と軌道計画は、特に多数の障害がある環境では、マルチロボットシステム … 続きを読む →

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