「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

Masked Sensory-Temporal Attention for Sensor Generalization in Quadruped Locomotion

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 四足動物に焦点が当てられているため、さまざまなロボットモデルとセンサー入力 … 続きを読む →

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HumanoidPano: Hybrid Spherical Panoramic-LiDAR Cross-Modal Perception for Humanoid Robots

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドロボットの知覚システム設計は、深刻な自己閉塞と限られた視野（ … 続きを読む →

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Natural Humanoid Robot Locomotion with Generative Motion Prior

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自然でリアルな移動は、ヒューマノイドロボットが人間社会と相互作用するための … 続きを読む →

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Accurate Control under Voltage Drop for Rotor Drones

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この手紙は、バッテリーの電圧降下によって引き起こされる電圧降下（VD）の妨 … 続きを読む →

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Feasibility-aware Imitation Learning from Observations through a Hand-mounted Demonstration Interface

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションインターフェイスを介した模倣学習は、直感的な人間のデモ … 続きを読む →

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Traffic Regulation-aware Path Planning with Regulation Databases and Vision-Language Models

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自動化された運転システム（ADS）にトラフィック規制のコ … 続きを読む →

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Intelligent logistics management robot path planning algorithm integrating transformer and GCN network

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、スマートロジスティクスにおけるロボットの高度なルート最適化を掘 … 続きを読む →

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RFUAV: A Benchmark Dataset for Unmanned Aerial Vehicle Detection and Identification

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 このホワイトペーパーでは、RFUAVを無線周波ベース（RFベース）無人航空 … 続きを読む →

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ManeuverGPT Agentic Control for Safe Autonomous Stunt Maneuvers

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車の次世代のアクティブな安全機能は、車両のハンドリングの限界で高能 … 続きを読む →

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Motion Blender Gaussian Splatting for Dynamic Reconstruction

投稿日: 2025年3月13日 作成者: jarxiv

要約 Gaussian Spluttingは、動的なシーンの高忠実度再構築のため … 続きを読む →

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