「cs.RO」カテゴリーアーカイブ

BEAST: Efficient Tokenization of B-Splines Encoded Action Sequences for Imitation Learning

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 B-SPLINEエンコードされたアクションシーケンストークン化装置（Bea … 続きを読む →

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Robust Perception-Based Navigation using PAC-NMPC with a Learned Value Function

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 非線形モデル予測制御（NMPC）は、通常、オンライン最適化の計算負担を制限 … 続きを読む →

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CLONE: Closed-Loop Whole-Body Humanoid Teleoperation for Long-Horizon Tasks

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイドテレオペレーションは、複雑なヒューマノイドシーン相互作用のデ … 続きを読む →

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Task Reconstruction and Extrapolation for $π_0$ using Text Latent

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 Vision-Language-actionモデル（VLA）は、多くの場合 … 続きを読む →

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Decentralized Uncertainty-Aware Active Search with a Team of Aerial Robots

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 迅速な捜索と救助は、自然災害に続く生存率を最大化するために重要です。 ただ … 続きを読む →

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BiAssemble: Learning Collaborative Affordance for Bimanual Geometric Assembly

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 部品を完全な全体に組み合わせるプロセスであるシェイプアセンブリは、幅広い現 … 続きを読む →

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Evolutionary Policy Optimization

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 ポリシー補強学習（RL）アルゴリズムは、強力な漸近パフォーマンスとトレーニ … 続きを読む →

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StereoVAE: A lightweight stereo-matching system using embedded GPUs

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 組み込みGPUを介してステレオマッチング用の軽量システムを提示します。 ス … 続きを読む →

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GigaSLAM: Large-Scale Monocular SLAM with Hierarchical Gaussian Splats

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 単眼RGB入力のみを使用して、大規模で無制限の屋外環境での追跡とマッピング … 続きを読む →

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Rethinking Range-View LiDAR Segmentation in Adverse Weather

投稿日: 2025年6月11日 作成者: jarxiv

要約 LIDARセグメンテーションは、マルチメディアのエクスペリエンスと分析を豊 … 続きを読む →

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